Motoryzacja12 lis 2026, 05:41 UTC·1 min czytania

xj-scanner: agent AI diagnozuje Jeepa Cherokee z 1994 roku

Programista MZULALI podłączył 32-letniego Jeepa Cherokee do Arduino, by Claude Code lub Codex czytały kody błędów i dane z czujników na żywo.

A 1994 Jeep Cherokee XJ with an Arduino Nano wired to its engine bay diagnostic port and a laptop running an AI agent. — Zdjęcie: Хабр

Samochód z 1994 roku nie ma ekranu ani Bluetootha, ale może mieć własnego asystenta AI. Programista o pseudonimie MZULALI opublikował projekt xj-scanner, który pozwala podłączyć do Jeepa Cherokee agenta takiego jak Claude Code czy Codex i zlecić mu diagnostykę.

Sprzęt jest prosty. Trzy przewody łączą gniazdo diagnostyczne pod maską z płytką Arduino Nano, a ta trafia do komputera przez USB i z niego też czerpie zasilanie. Auto korzysta ze starego systemu diagnostycznego OBD1, a sterownik silnika rozmawia przez interfejs SCI. Arduino działa tu jak tłumacz: przekazuje zapytania z laptopa do sterownika i odsyła odpowiedzi.

Jak działa diagnostyka Jeepa z agentem AI?

Za wysyłanie poleceń i odczytywanie danych odpowiada skrypt w Pythonie. Agent AI steruje nim z wiersza poleceń, a wyniki trafiają do tabeli CSV. Znajdziemy w niej temperaturę płynu chłodzącego i powietrza, położenie przepustnicy, napięcie akumulatora oraz odczyty sondy lambda. Można też czytać kody błędów i prowadzić historię przejazdów.

Narzędzie nie tylko czyta dane. Pozwala także uruchamiać wbudowane testy podzespołów: pompy paliwa, wtryskiwaczy i cewek zapłonowych.

Które samochody obsługuje xj-scanner?

Autor sprawdził go na Jeepie Cherokee XJ z 1994 roku. Według niego mogą działać także inne modele Jeepa i Chryslera z lat 1991–1995 ze sterownikami rodziny SBEC, ale tego nie testował.

Kod i instrukcja uruchomienia są na GitHubie na licencji GPLv3. Autor szacuje koszt zestawu do podłączenia na 15 dolarów, nie licząc laptopa.