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Automobile·1 min de lecture

xj-scanner : un agent IA diagnostique un Jeep Cherokee de 1994

Un développeur nommé MZULALI a relié un Jeep Cherokee de 32 ans à un Arduino pour que Claude Code ou Codex lisent les codes défaut et les capteurs.

A 1994 Jeep Cherokee XJ with an Arduino Nano wired to its engine bay diagnostic port and a laptop running an AI agent.
Image: Хабр
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Un Jeep Cherokee de 1994 n'a ni écran tactile, ni application, ni Wi-Fi. Un développeur qui se fait appeler MZULALI lui a pourtant offert un interlocuteur : un agent IA capable de dialoguer avec le calculateur moteur. Le projet s'appelle xj-scanner.

L'agent peut être Claude Code, Codex ou un outil du même genre. Il lit les codes défaut, surveille les valeurs des capteurs et garde l'historique des trajets.

Comment fonctionne xj-scanner ?

Le matériel est volontairement minimal. Trois fils relient la prise de diagnostic sous le capot à une carte Arduino Nano, elle-même branchée en USB à un ordinateur portable, qui l'alimente aussi.

La Jeep utilise l'ancien système de diagnostic OBD1, et son calculateur communique via une interface appelée SCI. L'Arduino sert d'adaptateur : il transmet les requêtes du portable au calculateur et renvoie les réponses. Un script Python gère les commandes de diagnostic et décode les données.

L'agent IA pilote ce script en ligne de commande. Les résultats sont enregistrés dans un tableau CSV : température du liquide de refroidissement, température de l'air à l'échappement, position du papillon, tension de la batterie et mesures de la sonde à oxygène.

L'outil ne se contente pas de lire. Il peut aussi lancer les tests intégrés de la pompe à essence, des injecteurs et des bobines d'allumage.

Quels véhicules sont compatibles ?

L'auteur n'a testé que le Jeep Cherokee XJ de 1994. D'autres Jeep et Chrysler de 1991 à 1995 équipés de calculateurs de la famille SBEC pourraient fonctionner, mais il ne l'a pas vérifié.

Le code et les instructions sont sur GitHub sous licence GPLv3. L'auteur chiffre le kit matériel à environ 15 dollars, ordinateur non compris.

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