테슬라 Optimus 외부 인도 2027년 말로 연기, 손이 걸림돌

일론 머스크가 테슬라의 휴머노이드 로봇 Optimus를 외부 고객에게 인도하는 시점을 2027년 말쯤으로 제시했습니다. 2026년 3분기 실적 발표에서 밝힌 내용으로, 그때까지 손, 로봇 내구성, AI를 모두 개선해야 한다고 말했습니다.

생산은 시작됐지만 설계는 계속 바뀌는 중

머스크에 따르면 테슬라는 과거 모델 S와 모델 X를 만들던 프리몬트 대량 생산 라인에서 Optimus 초기 생산에 들어갔습니다. 연 100만 대 규모로 설계된 라인은 대부분 설치됐지만, 주당 약 2만 대 속도에 도달하려면 최소 1년, 그 이상 걸릴 수 있다고 했습니다. 설계 일부가 아직 바뀌고 있기 때문입니다.

우선 해결할 과제로는 AI, 전기기계 설계, 신뢰성을 꼽았습니다. 한 달 쓰고 마모되지 않도록 하는 것도 포함됩니다. 이를 내년 말쯤 해결해, 위험하거나 반복적이거나 24시간 가동이 필요한 산업 현장부터 외부 인도를 시작한다는 계획입니다.

설계가 어디서 바뀌는지 묻는 애널리스트 질문에 Optimus 엔지니어는 손을 가장 어려운 하드웨어 영역 중 하나로 꼽았고, 신뢰성 우려가 남은 맞춤형 기어도 언급했습니다. 머스크도 손이 핵심 문제라며, 손가락은 섬세한 물건을 다룰 만큼 부드러우면서 지속적인 마모를 견뎌야 하는데 로봇은 사람 피부처럼 스스로 회복할 수 없다고 설명했습니다.

AI 쪽에서는 FSD처럼 데이터를 모으는 로봇 군단이 없어, 1만~2만 대의 로봇을 만들어 'Optimus Academy'에서 작업을 연습시킬 계획입니다. AI5 칩은 2027년 4월쯤 탑재할 예정이며, 한두 달 안에 사전 프로그래밍되지 않은 작업을 수행하는 영상도 공개하겠다고 약속했습니다.

반복돼 온 일정 지연

머스크는 2024년에 2025년 내부 사용, 2026년 타사 대상 대량 생산을 말했습니다. 2025년 1월에는 그해 약 1만 대를 만들겠다고 했지만 이후 실제 작업에 투입된 로봇은 없었다고 인정했습니다. 그는 범용 휴머노이드 분야에서 "테슬라에 근접한 곳은 없다"고 주장했으나, 경쟁사도 만만치 않습니다. XPeng은 9월 광저우에서 IRON 자동화 라인을 가동했고 2026년 말 양산, 2027년 상반기 인도를 계획합니다. Boston Dynamics는 1월부터 전동 Atlas를 생산하고 있으며 2026년 물량은 이미 모두 배정됐습니다.