마음AI, 월드모델 결합 로봇 AI로 RoboMME 성공률 67.42%

마음AI가 자사 로봇파운데이션 모델에 미래 상황을 예측하는 '월드모델'을 결합해 작업 수행 성능을 높였다고 1일 밝혔습니다. 새 모델 'PonderPounce-WM'은 글로벌 로봇 벤치마크 RoboMME를 활용한 자체 평가에서 성공률 67.42%를 기록하며 자체 최고 기록을 경신했습니다.

수주 만에 6.59%포인트 상승

PonderPounce-WM은 마음AI 로보틱스 연구팀 WoRV가 개발했습니다. 기존 모델 'PonderPounce'는 지난 9월 RoboMME에서 60.83%를 기록해 미국 피지컬 인텔리전스의 Pi 0.5, 중국 알리바바의 Qwen-VL 기반 모델 등을 제치고 1위에 올랐습니다. 새 모델은 불과 수주 만에 성공률을 6.59%포인트 끌어올렸습니다.

기존 모델이 눈앞의 상황과 과거 작업 정보를 토대로 다음 행동을 정했다면, 새 모델은 자신의 행동 0.5초, 1초, 2초 뒤 주변 환경이 어떻게 변할지까지 미리 예측합니다. 겨냥한 것은 작업의 앞뒤 맥락을 기억해야 하는 복합 작업입니다. 가려지기 전 물체의 위치를 기억해 집거나, 정해진 수량만큼 옮기고 멈추는 상황이 대표적입니다.

연산 부담도 줄였습니다. 미래 장면 전체를 영상으로 생성하는 대신 판단에 필요한 핵심 시각 특징만 예측하는 경량 구조로 설계해 로봇 동작이 지연되지 않도록 했습니다. 실제 로봇 하드웨어를 활용한 실시간 비동기 제어 평가에서도 성공률 67.44%를 기록했습니다.

연말 사람 수준 도전

마음AI는 연말까지 RoboMME에서 사람 기준 성공률인 90.50% 수준에 도달하도록 모델을 개선할 계획입니다. 제조·물류·농업·건설·국방 분야에서 현장 적용도 추진하고 있으며, 연말께 구체적인 성과를 공개할 예정입니다. 이번 개발은 과학기술정보통신부 '피지컬AI 선도기술개발' 사업의 지원을 받았습니다. 최홍섭 기술총괄 CEO는 월드모델을 결합해 미래를 상상할 수 있게 했더니 성능이 높아졌다고 설명했습니다.