自動車2026/11/12 5:41 UTC·1 分で読めます

xj-scanner、32年前のJeep CherokeeをAIエージェントで診断

開発者MZULALIが1994年式Jeep CherokeeをArduinoにつなぎ、Claude CodeやCodexが故障コードとセンサー値を読めるようにした。

1994年式のJeep Cherokeeに、AIエージェントを接続して診断できるようになった。開発者のMZULALIが公開した「xj-scanner」は、Claude CodeやCodexなどのエージェントから車のエラーコードを読み、センサーの値を監視し、走行履歴も残せるプロジェクトだ。

xj-scannerの仕組み

ハードウェアは極めて単純だ。ボンネット内の診断ポートとArduino Nanoを3本のワイヤーでつなぎ、基板はUSBでパソコンに接続する。電源もパソコンから取る。

車は旧式のOBD1診断方式で、エンジンコントロールユニットはSCIというインターフェースで通信する。Arduinoはその「変換役」で、パソコンからの要求を制御ユニットへ渡し、返答を戻す。診断コマンドの送信とデータの解読はPythonスクリプトが担当する。

このスクリプトをAIエージェントがコマンドラインから操作する。結果はCSVに保存され、冷却水温、吸気温、スロットル位置、バッテリー電圧、酸素センサーの値が記録される。読み取りだけでなく、燃料ポンプ、インジェクター、点火コイルの内蔵テストも実行できる。

作者が動作を確認したのは1994年式Jeep Cherokee XJのみ。SBECファミリーの制御ユニットを積む1991〜1995年式のJeepやChryslerでも動く可能性があるが、未検証という。

コードと手順書はGitHubでGPLv3ライセンスの下に公開されている。接続用ハードの費用は、パソコンを除いて約15ドルと作者は見積もっている。

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