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Wizzine、モーター・減速機一体のFLUXIUM R80を公開 600kg搬送ロボも

Wizzineは「Robo World 2026」で、モーターと減速機などを一体化したアクチュエーターFLUXIUM R80と、最大600kg搬送のAMRを公開する。

Compact disc-shaped robot actuator with integrated motor, reducer and driver next to a low-profile autonomous logistics robot.
画像: zdnet.co.kr

ロボティクス企業のWizzineは4日、「2026 Robo World」に出展し、自社開発のロボット用アクチュエーター「FLUXIUM R80」を公開すると発表した。モーター、減速機、駆動ドライバー、位置検出用エンコーダーを一つの筐体に統合した製品で、これを搭載し最大600kgの荷物を運ぶよう設計した自律走行型物流ロボットも披露する。

アクチュエーターはロボットの関節や駆動部を動かす中核部品だ。同社によると、R80は外付けのドライバーなしで電源と通信線をつなぐだけで動作し、ロボット内部の部品配置と配線を簡素化できる。

R80の仕様

R80は、2つの回転子が固定子を両側から挟むディスク型の軸方向磁束モーター(AFPM)を採用。直径は90mm、厚さは59.5mm、重さは858gで、定格トルクは約27Nm。中心には直径16mmの中空部を設け、ケーブルを関節内部に通せる。

超低床AMRも展示

会場では、R80を2基使った超低床型AMRも公開する。車体の高さは150mmで、物流ラックや収納箱の下に入り込み、持ち上げて搬送する。駆動部品の一体化により、狭い車体内にリフトとバッテリーの空間を確保した。同社は現場走行試験でアクチュエーターの耐久性を検証中という。

同社は主要素材の軟磁性複合材(SMC)と固定子を自社で開発・生産し、減速機とドライバーも自社設計する。顧客が求める寸法や性能に合わせた設計が可能で、外部サプライチェーンの変動の影響も抑えられるとしている。昨年から韓国の大手企業やロボットスタートアップにフレームレスモーターを供給している。

また、キューブサット姿勢制御用の「FLUXIUM C80」や、無人機・UAM推進用の「D80・D120・D160」も展示する。電流・電圧信号を解析して異常を検知する「P-RAY」のデモも行い、今後は駆動ドライバーに統合する計画だ。ユン・ドングク代表は、航空宇宙用モーターで培った技術をロボット関節と物流ロボットに広げると述べた。

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