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Astraロボット、軌道上で自力で構造物を組み立て 世界初

CaltechのAstraが、人の手を借りずに直径1.4mアンテナの最初の区画を軌道上で組み上げた。K'Nexのようなブロック式だ。

A robot arm assembling a lattice of tubes and metal joints for a reflector antenna in orbit above Earth.
画像: t3n Magazin

CaltechのロボットAstraが、宇宙空間で人の手を借りずに構造物を組み立てた。研究チームによると、自律的な組み立ては初めてだ。

米国防高等研究計画局(Darpa)が資金を出すNom4dプロジェクトの一環で、Astraは2026年3月末に打ち上げられた。目標は、直径1.4mの反射アンテナを作ること。炭素繊維などの繊維複合材のパイプとアルミ製の接合部品を組み、最後に反射フィルムで覆う計画だった。

Astraロボットはどう組み立てるのか

Darpaによれば、方式はK'NexやTinkertoyといった子ども向けブロック玩具のハイテク版に近い。ただし自動化は決して簡単ではなく、時間が足りず、完成したのはアンテナの最初の区画だけだった。Astraのミッションは2026年12月に終わるため、アンテナが完成する見込みは薄い。

従来の方法と何が違うのか

これまで太陽光パネルや居住モジュールのような大型構造物を軌道に送るには、地上で折りたたむか、部品に分けて運び、後から手作業で組むしかなかった。ロボットに造らせるのが三つ目の選択肢になる。

今後の展開

Caltech教授でNASAジェット推進研究所の主任研究員でもあるSergio Pellegrino氏は、実証で組み立て方式の実現性は示せたとしている。チームは設計の簡素化と改良に取り組む。将来は高性能な宇宙望遠鏡用の巨大な鏡や、軌道上の太陽光発電の土台への応用が考えられるという。

DarpaのNom4dマネージャー、Andrew Detor氏は、宇宙で非常に大きな構造物を効率的かつ拡張可能に造ることが狙いだと述べた。「非常に大きい」とは数百mから数kmの規模を指す。現在の技術では、その方向に近いことすらまだできないという。

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タグ:caltechdarpanom4dastraspace roboticsorbit

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