Audi teste des robots humanoïdes d'Agile Robots à Ingolstadt

Un défi de logistique industrielle

Les essais se déroulent dans le laboratoire de production d'Audi à Ingolstadt. Les robots doivent saisir des pièces dans des conteneurs et les déposer selon une séquence prédéfinie, afin qu'elles arrivent aux postes d'assemblage au bon moment et dans le bon ordre. Les robots industriels classiques s'y heurtent, car les composants varient par leur forme, leur emballage et leur position.

L'approvisionnement en matières d'Audi représente environ un million de prélèvements par jour. Ce chiffre illustre l'ampleur du travail dans l'usine, pas les performances des nouveaux robots. L'essai utilise des humanoïdes Agile One, qui allient une portée équivalente à celle d'un humain, la manipulation à deux bras et une base à roues. Ils peuvent ainsi travailler dans les environnements industriels existants, sans forcément repenser l'usine autour de postes robotisés fixes.

Gerd Walker, membre du directoire d'Audi AG chargé de la production et de la logistique, a indiqué que le prélèvement de pièces en séquence de production est depuis des décennies l'un des plus grands défis d'automatisation de la logistique automobile. Audi étudie avec ses partenaires si des robots dotés d'IA peuvent le relever et accroître la productivité.

La simulation avant l'atelier

Le robot doit identifier chaque pièce, choisir une prise qui ne l'abîme pas, puis la placer correctement. La tâche se complique avec les composants souples ou semi-rigides, qui peuvent se déformer. La perception par IA et la coordination des deux bras doivent y aider.

Dassault Systèmes crée un jumeau numérique de l'environnement logistique avec DELMIA et la plateforme 3DEXPERIENCE. Les ingénieurs peuvent évaluer la faisabilité, les temps d'exécution, les conditions de travail et la sécurité, tandis que les bibliothèques Nvidia Omniverse simulent les environnements physiques et les interactions des robots. Les partenaires prévoient aussi des assistants virtuels dopés à l'IA pour l'ingénierie.

Le projet reste au stade de la preuve de concept. Son succès dépendra de la capacité des robots à manipuler des pièces variées de façon constante, à tenir les cadences de production et à s'adapter aux infrastructures existantes. Audi n'annonce pas de calendrier ferme pour un déploiement à l'échelle de l'usine.