Audi prueba robots humanoides de Agile Robots en Ingolstadt

Un reto histórico de la logística

Las pruebas se realizan en el laboratorio de producción de Audi en Ingolstadt. Los robots deben recoger piezas de contenedores y colocarlas en una secuencia predefinida para que lleguen a las estaciones de montaje en el momento y el orden correctos. Los robots industriales tradicionales tienen dificultades con esta tarea porque los componentes varían en forma, embalaje y posición.

El suministro de materiales de Audi implica cerca de un millón de operaciones de picking al día. La cifra refleja el volumen de trabajo de la planta, no el rendimiento logrado por los nuevos robots. El ensayo emplea humanoides Agile One, que combinan un alcance similar al humano, manipulación con dos brazos y una base con ruedas. Así pueden operar en entornos industriales existentes sin necesidad de rediseñar la fábrica en torno a puestos robóticos fijos.

Gerd Walker, miembro del consejo de producción y logística de Audi AG, afirmó que recoger piezas según la secuencia de producción ha sido durante décadas uno de los mayores desafíos de automatización en la logística del automóvil. Audi explora con sus socios si los robots con IA pueden afrontarlo y elevar la productividad.

Simulación antes de pisar la planta

El robot debe identificar cada pieza, elegir un agarre que no la dañe y colocarla en su sitio. Es más difícil con componentes flexibles o semirrígidos, que pueden deformarse al moverse. La percepción con IA y la coordinación de ambos brazos buscan ayudar.

Dassault Systèmes crea un gemelo virtual del entorno logístico con DELMIA y la plataforma 3DEXPERIENCE. Los ingenieros pueden evaluar la viabilidad, los tiempos, el entorno de trabajo y la seguridad, mientras que las bibliotecas Nvidia Omniverse simulan entornos físicos e interacciones de los robots. Los socios también prevén usar asistentes virtuales con IA en los flujos de ingeniería.

El proyecto sigue en fase de prueba de concepto. Su éxito dependerá de manejar componentes diversos de forma constante, trabajar a ritmos de producción y adaptarse a la infraestructura actual. Audi no ha fijado un calendario para extenderlo a toda la planta.