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Espacio·2 min de lectura

ASTRA: un robot construye solo una estructura en órbita por primera vez

Un brazo robótico ha montado por su cuenta en órbita una estructura de antena de 1,4 metros. Los ingenieros solo hablaban con él unos 15 minutos al día.

A robotic arm assembling a reflector antenna structure from tubes and joints on a platform in Earth orbit.
Imagen: اليوم السابع

Por primera vez, un robot ha construido una estructura en el espacio sin que nadie lo manejara directamente. El proyecto se llama ASTRA y podría cambiar la forma de fabricar satélites y otros equipos espaciales.

ASTRA lo desarrolló Caltech, el Instituto de Tecnología de California, con financiación de DARPA, la agencia estadounidense de investigación avanzada para defensa. Un robot de ensamblaje especializado levantó en órbita una antena reflectora con láminas de Kapton, tubos de fibra compuesta y uniones de aluminio. La estructura terminada mide unos 1,4 metros de ancho. El robot cogió las piezas, las colocó donde correspondía y las fijó a una plataforma de montaje. Según Sergio Pellegrino, profesor de ingeniería aeroespacial y civil en Caltech, es la primera vez que un robot construye una estructura de forma autónoma en el espacio.

¿Cómo llegó el robot ASTRA a la órbita?

El equipo primero desarrolló la misión y probó el hardware en tierra. Después lo integró la empresa Momentus en su vehículo de transporte espacial Vigoride 7. Despegó el 30 de marzo en la misión de lanzamiento compartido Transporter-16 de SpaceX, con piezas de la estructura ya preparadas, un brazo robótico y otros componentes.

Los ingenieros se comunicaban con el robot solo unos 15 minutos al día, para enviar órdenes y seguir su avance mientras recogía y colocaba las piezas. Faltó tiempo y no se completaron todas las partes previstas de la antena. Aun así, los investigadores consideran la misión un éxito, porque demostró que la construcción autónoma en el espacio es posible.

¿Por qué construir en el espacio?

Todo lo que sale en un cohete tiene que caber en la cofia, la cubierta que protege la carga durante el ascenso. Construir ya en órbita elimina ese límite. Pellegrino cree que la técnica serviría para la astronomía, las comunicaciones y enormes paneles solares para energía solar espacial. También encaja con la demanda creciente de satélites gigantes, redes de comunicación y proyectos de computación para IA en órbita.

La prueba forma parte del programa NOM4D de DARPA, que desarrolla la fabricación de materiales y estructuras en órbita y en la Luna usando menos masa. A largo plazo busca estructuras de cientos de metros o incluso kilómetros. Su director, Andrew Detor, dice que el objetivo es construir grandes estructuras espaciales con eficiencia y de forma escalable.

Los investigadores quieren ahora que los robots monten espejos de telescopio más grandes y estructuras más complejas para radiotelescopios. NOM4D también apoya un proyecto de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign para reforzar tubos de fibra de carbono en órbita, previsto en la Estación Espacial Internacional.

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Etiquetas:astracaltechdarpaspace roboticsnom4dmomentus

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