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xj-scanner: KI-Agent diagnostiziert einen Jeep Cherokee von 1994

Ein Entwickler namens MZULALI verbindet einen 32 Jahre alten Jeep Cherokee per Arduino mit Claude Code oder Codex, die Fehlercodes und Sensordaten auslesen.

A 1994 Jeep Cherokee XJ with an Arduino Nano wired to its engine bay diagnostic port and a laptop running an AI agent.
Bild: Хабр

Ein Jeep Cherokee von 1994 hat kein Display, keine App und kein WLAN. Ein Entwickler mit dem Namen MZULALI hat ihm trotzdem einen Gesprächspartner verschafft: einen KI-Agenten, der direkt mit dem Motorsteuergerät redet. Das Projekt heißt xj-scanner.

Als Agent taugen Claude Code, Codex oder ein ähnliches Tool. Er liest Fehlercodes aus, beobachtet Sensorwerte und führt ein Protokoll der Fahrten.

Wie funktioniert xj-scanner?

Die Hardware ist bewusst simpel. Drei Kabel verbinden den Diagnoseanschluss unter der Motorhaube mit einem Arduino Nano, der per USB am Laptop hängt. Strom bekommt die Platine ebenfalls vom Laptop.

Der Jeep nutzt das alte Diagnosesystem OBD1, das Steuergerät kommuniziert über die Schnittstelle SCI. Der Arduino fungiert als Adapter: Er reicht Anfragen vom Laptop ans Steuergerät weiter und schickt die Antworten zurück. Ein Python-Skript kümmert sich um die Diagnosebefehle und entschlüsselt die Daten.

Den Befehlen im Skript gibt der KI-Agent über die Kommandozeile vor. Die Ergebnisse landen in einer CSV-Tabelle: Kühlmitteltemperatur, Temperatur der Ansaugluft am Auslass, Stellung der Drosselklappe, Batteriespannung und Werte der Lambdasonde.

Nur lesen kann das Tool nicht. Es startet auch die eingebauten Tests für Kraftstoffpumpe, Einspritzdüsen und Zündspulen.

Welche Autos werden unterstützt?

Getestet hat der Autor nur einen Jeep Cherokee XJ von 1994. Andere Jeep- und Chrysler-Modelle der Baujahre 1991 bis 1995 mit Steuergeräten der SBEC-Familie könnten ebenfalls funktionieren, geprüft hat er das nicht.

Code und Anleitung stehen unter der GPLv3-Lizenz auf GitHub. Das Hardware-Set kostet nach Angaben des Autors etwa 15 Dollar, der Laptop nicht eingerechnet.

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Schlagwörter:xj-scannerjeep cherokeeai agentsarduinoclaude codeobd1

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