타이산 로봇 대회, 90개 팀이 3100개 돌계단 도전

우승한 4족 로봇의 기록은 43분 41초입니다. CCTV에 따르면 일반 관광객은 최소 2시간이 걸립니다. 휴머노이드 중 가장 빠른 팀은 Zhishen Lingyue로 27분 26초를 기록했지만, 훨씬 짧은 구간이었습니다. 한 휴머노이드는 돌바닥에서 넘어져 엔지니어의 도움을 받았고, 다른 한 대는 계단에서 굴러떨어지기도 했습니다.

주최 측은 속도 부문과 운반 부문을 나눴습니다. 운반 부문에서는 달걀과 수박 등을 날랐고, 일부 로봇은 등에 약 13kg을 졌습니다. 코스는 약 3.3km, 계단 2100개 이상이었으며 소요 시간과 화물 상태를 함께 평가했습니다. 우승은 Linxai Intelligence의 Lingshi 팀으로, 기록은 1시간 51분 29초입니다.

서로 다른 제어 방식

Uniubi AI 엔지니어들은 라이다로 주변을 레이저로 스캔해 3D 지도를 만들고, 계단과 돌, 장애물을 인식해 다음 걸음을 계획하는 방식을 설명했습니다. 반면 Genisom AI의 로봇은 주변 영상 없이 오르는 모드를 썼습니다. 발과 지면의 접촉, 관절 하중, 몸체 자세 정보를 바탕으로 다음 보폭을 조정하며 균형을 유지했습니다.

달걀과 수박을 나를 때는 로봇이 넘어지지 않아도 급격한 가속이 화물을 망가뜨릴 수 있어 충격을 줄이는 것이 중요합니다.

실용성이 관건

타이산에서는 2026년 물을 싣고 올라가 내려올 때 쓰레기를 나르는 로봇이 이미 운용됐습니다. 보도에 따르면 보통 3045kg을 운반하고 카메라와 라이다를 쓰며 배터리 한 번으로 46시간 작동합니다. 다만 최단 기록이 실용성을 정하지는 않습니다. 신뢰성, 에너지 소비, 감독 필요성, 유지 비용이 더 중요합니다.