로보터블, 휴머노이드 스킬 이식 소프트웨어 '아이소모션' 내년 초 출시

작동 방식과 시연

아이소모션은 사람의 조종 움직임이나 AI의 명령을 표준 동작 데이터로 바꾼 뒤, 각 로봇의 관절 구조와 규격에 맞는 명령어로 실시간 번역한다. 스킬은 특정 장면을 인식했을 때 관절을 얼마나 움직일지 학습한 결과물이어서, 관절 구조와 배치, 카메라 화각, 촉각 센서 유무가 다른 기종으로 그대로 옮기기 어렵기 때문이다.

로보터블은 전시에서 서로 다른 로봇이 오이를 칼로 써는 모습을 시연했다. 직원이 리더 암으로 오이를 100번 자른 데이터만으로 스킬을 만들고, 이를 다른 로봇에 이식했다.

개발 배경과 판매 계획

로보터블은 외식(F&B) 로봇 전문 시스템통합(SI) 기업으로, 뉴로메카와 레인보우로보틱스 등 여러 제조사 로봇으로 요리 자동화 솔루션을 제공한다. 지난 6월에는 서울 강남에 로봇이 요리하는 배달 전문 매장 '원키친'을 열고 데이터를 모아 스킬을 개발하고 있다.

최 대표는 아이소모션을 단독 판매하는 것은 물론 휴머노이드 하드웨어와 묶은 패키지 상품도 선보일 계획이라고 밝혔다. 그는 현장에서 시연을 본 대학 연구실 교수들의 반응이 특히 좋았다고 전했다.