오토노머스에이투지, 日 효고현서 레벨4 ‘로이’ 실증
오토노머스에이투지가 일본 효고현 도요오카시에서 레벨4 무인 셔틀 ‘로이’ 실증을 시작했다. 해외 공공도로 투입은 이번이 처음이다.

피지컬 AI 기업 오토노머스에이투지(에이투지)가 9일부터 일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가에서 자체 개발한 레벨4 자율주행 플랫폼 ‘로이(ROii)’ 실증 운행에 나섰습니다. 에이투지가 로이를 해외 공공도로에 투입하는 것은 이번이 처음입니다.
로이는 운전석이 없는 구조의 순수 레벨4 무인 자율주행 셔틀로, 입석을 포함해 최대 11명이 탈 수 있습니다. 에이투지는 좌측통행 환경에 맞춰 우핸들 사양으로 개조했고, 현지 기준완화인증을 받아 정식 번호판 취득 요건과 운전자 자격 테스트를 통과했습니다. 실증 기간에는 안전운전자 탑승 요건에 맞춰 내부 구조를 조정했으며, 유카타를 입은 관광객과 고령자를 고려해 대형 슬라이딩 도어를 달았습니다. 자체 차량 통합관리 시스템(FMS)과 현지 상주 기술 인력이 관제, 비상 대응, 운전기사 교육을 맡습니다.
운행 구간과 참여 기업
차량은 기노사키 온천역에서 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8km를 달립니다. 운행 기간은 11월 9일부터 12월 4일까지 약 한 달이며, 평일 하루 3회 무료로 운영됩니다. 인구 감소와 고령화로 노선버스 감축과 운전인력 부족을 겪는 도요오카시가 처음 추진하는 자율주행 실증입니다. 시는 보행자와 차량이 섞인 온천가 도로에서 주민과 관광객의 이동 편의 개선 가능성을 점검할 계획입니다.
사업은 현지 대기업과의 컨소시엄으로 진행됩니다. 종합상사 가네마쯔가 사업을 총괄하며 차량 도입과 유지보수 체계를 맡고, 현지 운수사 젠탄버스가 실제 운행을 담당합니다. 손보재팬은 자율주행 전용 보험과 리스크 평가 솔루션 SOMPO ALCS를 제공하고, KDDI와 KDDI 스마트모빌리티는 통신망과 원격 모니터링 인프라를 구축합니다.
에이투지와 가네마쯔, 손보재팬은 실증 데이터를 토대로 레벨4 서비스의 정식 도입을 타진하고, 교통 취약 산간지역과 관광지를 가진 다른 지자체로 모델을 넓힐 방침입니다. 에이투지는 2025년 8월 가네마쯔와 업무협약을 맺은 뒤 올해 2월 도쿠시마현 나루토시 자율주행 택시 실증에도 참여했습니다. 한지형 대표는 국내와 다른 교통 환경에서 주행 성능과 안정성을 검증하겠다며, 일본 지역 대중교통에 필요한 레벨4 상용화 기반을 다지겠다고 밝혔습니다.
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