Xenon、人型ロボットが作業エラーを自己修復するAI開発

狙いは、複数段階からなる作業でロボットが自らエラーを把握し対応できるようにすることだ。従来のロボットは、物をつかむ、ドアを開けるといった個別動作に成功しても、次の作業に適した位置や姿勢を確保できなければ、全体の作業が止まる恐れがあった。

ワールドモデルでリアルタイム点検

Xenonは、ロボットの状態、作業計画、過去の成功・失敗の経験を総合的に分析する行動監督技術を開発する。そこに行動の結果から未来の状況を予測するワールドモデルを組み合わせ、進行状況をリアルタイムで点検し、エラー時には指示を修正したり新たな作業経路を示したりする計画だ。

例えば、箱を開けて中の缶を取り出し冷蔵庫に入れる作業で次の動作が難しくなった場合、指示を調整したり復旧方法を提示したりする。人の介入を減らし、長時間の連続作業能力を高める構想という。

同社は今年3月にフィジカルAIラボを開所し、人型ロボットの認知・判断・行動を支えるAIエンジンと、ロボット統合運用プラットフォーム「フィジカルオプス」を開発中だ。企業向け生成AIプラットフォーム「GenOS」で得た技術も活用する。成果は自社の人型ロボット「GenP」に適用して実環境で検証し、福祉施設の生活支援やドセント(案内)サービスへ用途を広げる。ロボット運用・管理ソフトのライセンスやサブスクリプションとして事業化する方針だ。

ミョン・デウCTOは「企業向けAI市場で培った技術力をフィジカルAI分野に広げる重要な契機だ」と述べた。