NVIDIA、GR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表　精密作業を学習

物理エンジンで布やケーブルを再現

この技術は、ロボットが物体を扱い、持ち方を変えて動かす練習をするシミュレーション環境を構築する。Isaac Lab 3.0では物理エンジンにより、布やケーブルなどの素材に力や動きが及ぼす影響を再現でき、実機に適用する前に技能を検証できる。同社によると、Newtonエンジンと組み合わせることで、特定の訓練の実行速度が従来構成の最大2.5倍になった。

産業現場での検証

FoxconnやSiemensなどが、サーバー製造や機器の取り扱いといった産業用途でGR00T 2を試している。ほかの技術は洗濯や倉庫作業で評価が進む。

ただし、公表された成功率は特定のタスクと試験に基づくもので、ロボットが人手を介さずにあらゆる産業作業をこなせるようになったことを意味しない。今回の進展は、訓練時間の短縮と、作業条件の変化や実行中に生じるミスへの対応力の向上を狙っている。