XYZ fournit les données d'un humanoïde open source abordable

Matériel, logiciel et données réunis

Les partenaires veulent concevoir un humanoïde bipède à bas coût, fondé sur des composants clés fabriqués en Corée, ainsi que du matériel et des logiciels libres d'accès. Une plateforme « corps entier » permet d'étudier sur un même robot la marche, les mouvements globaux et la manipulation d'objets avec les bras et les mains. Des données de comportement et un environnement de simulation seront fournis, afin que les chercheurs valident et partagent leurs résultats dans un cadre commun.

XYZ traite deux volets. Le premier est l'apprentissage par renforcement de la marche, où le robot apprend par essais et erreurs ; l'entreprise s'occupe du transfert vers le robot réel des allures apprises en simulation. Le second est l'apprentissage par imitation : une personne pilote le robot à distance pour démontrer une tâche, et XYZ collecte ces démonstrations.

Les données seront recueillies dans des contextes proches de l'usage réel, comme des commerces ou des bureaux, en variant objets, environnements et opérateurs. Après contrôle qualité et standardisation, elles seront publiées sur le centre de données ouvert du projet.

Une offre de formation

XYZ élaborera aussi des cours pratiques progressifs, du contrôle de robots et de la simulation jusqu'à l'application sur robot réel, en passant par l'apprentissage par renforcement et la collecte de données d'imitation. Les données produites en formation alimenteront la recherche. Manuels, exercices, environnements de simulation et guides d'exploitation seront diffusés en lot aux universités et organismes de formation.

Selon son PDG, Hwang Seong-jae, élargir l'usage des humanoïdes suppose de relier matériel et commande à des données issues d'environnements variés. L'entreprise veut bâtir une base de données couvrant marche et manipulation et contribuer à l'écosystème humanoïde open source.