Robotable lancera IsoMotion, logiciel de transfert de compétences

Pourquoi le transfert est difficile

Déplacer une compétence d'un modèle à l'autre n'a rien d'évident : elle résulte d'un apprentissage qui définit l'amplitude du mouvement de chaque articulation face à une scène reconnue. L'architecture des articulations varie d'un robot à l'autre, tout comme l'angle de vue des caméras et la présence de capteurs tactiles. Une même tâche exige donc des mouvements différents selon le matériel.

L'idée est née de l'activité de Robotable, intégrateur de systèmes spécialisé dans les robots de restauration. L'entreprise automatise la cuisine avec des machines de plusieurs fabricants, dont Neuromeka et Rainbow Robotics. Cette diversité a fait naître le besoin de réutiliser une compétence sur plusieurs robots, explique Choi.

Une démonstration à Robo World

Sur le salon, Robotable a fait couper un concombre au couteau, de façon identique, par différents robots. Un employé a d'abord manipulé un bras leader, un bras de commande guidé à la main qui sert à collecter des données de démonstration par téléopération, et a tranché un concombre 100 fois. Selon l'entreprise, ces seules données ont suffi à créer la compétence, qu'IsoMotion a ensuite transférée à d'autres robots. Les professeurs de laboratoires universitaires ont réagi de façon particulièrement positive, selon Choi.

En juin, Robotable a ouvert à Séoul, dans le quartier de Gangnam, One Kitchen, une cuisine de livraison tenue par des robots, où elle recueille des données en conditions réelles et développe des compétences. IsoMotion sera vendu seul ou en lot avec des humanoïdes.