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Start-up·2 min de lecture

RealWorld dévoile DexBench, un test pour les mains de robots

RealWorld, soutenue par Nvidia, présente DexBench, un banc d'essai qui évalue la dextérité des robots humanoïdes : brancher des connecteurs, visser, empiler des assiettes.

A humanoid robot hand with five fingers plugging a connector into equipment in a simulated factory environment.
Image: 스타트업 생태계의 모든 것 \'플래텀(Platum)\'
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RealWorld, entreprise sud-coréenne d'IA physique qui développe des modèles de fondation pour la robotique, a dévoilé DexBench, un banc d'essai mesurant la précision avec laquelle les robots humanoïdes manipulent des objets avec une main à cinq doigts. L'outil a été présenté le 9 novembre lors du Nvidia AI Day Seoul 2026, au Coex. RealWorld a également confirmé le projet d'investissement de Nvidia, annoncé le même jour.

Quinze tâches dans quatre secteurs

DexBench est le premier résultat d'un travail lancé en juin avec Nvidia pour établir des critères d'évaluation et des standards de données pour la manipulation fine. Les tests robotiques existants portaient surtout sur de simples tâches de saisie et de déplacement sur une table. DexBench reproduit 15 tâches dans quatre environnements : distribution, logistique, assemblage et restauration hôtelière. On y trouve la mise en rayon, le déchargement de chariots, le branchement de connecteurs, le vissage, l'empilement d'assiettes et le versement de liquides. Les objets et équipements simulés respectent les dimensions de produits réels.

L'évaluation porte sur le taux de réussite et sur la généralisation, c'est-à-dire la capacité du robot à réussir avec des objets, des propriétés physiques ou des agencements inconnus à l'entraînement. L'outil repose sur Isaac Lab-Arena, la plateforme open source de Nvidia pour évaluer à grande échelle des modèles de commande en simulation, et sur le moteur physique open source Newton, capable de reproduire les contacts entre doigts et objets, les objets déformables et les équipements mobiles.

Partenaires et suite

N.Lite, SpaceAI et PhysicsSimLab ont fourni données 3D et environnements. Des entreprises étrangères, dont Genesis AI et Mimic Robotics, testent une version préliminaire. RealWorld prévoit de publier le code, les environnements, les données de simulation et d'entraînement, les performances de référence et un classement. La première référence a été mesurée avec RLDX 1.1, prochaine version de son modèle de fondation.

L'entreprise veut renforcer la comparaison entre simulation et robots réels et prendre en charge davantage de robots et de types de mains.

Lors d'un forum sur les start-up d'IA organisé avec le ministère coréen des Sciences, Nvidia a annoncé investir dans RealWorld, Motif Technologies et Upstage, sans révéler les montants. RealWorld consacrera ces fonds à son modèle et à son déploiement industriel. Son dirigeant, Ryu Jung-hee, estime qu'une mesure objective est indispensable pour que l'IA robotique entre en usine.

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