Maum AI : PonderPounce-WM atteint 67,42 % de réussite sur RoboMME

L'entreprise sud-coréenne Maum AI a annoncé le 1er novembre que son nouveau modèle de fondation pour robots, PonderPounce-WM, avait atteint un taux de réussite de 67,42 % lors d'une évaluation interne reposant sur le benchmark mondial RoboMME, un nouveau record pour la société. Le modèle a été conçu par son équipe de recherche en robotique, WoRV.

PonderPounce-WM associe le modèle PonderPounce existant à un modèle du monde capable de prévoir des situations futures. En septembre, PonderPounce avait obtenu 60,83 % sur RoboMME et, selon l'entreprise, pris la première place devant des modèles tels que Pi 0.5 de Physical Intelligence et un modèle fondé sur Qwen-VL d'Alibaba. La nouvelle version gagne 6,59 points de pourcentage en quelques semaines.

Anticiper les secondes suivantes

L'ancien modèle choisissait sa prochaine action à partir de la scène présente et des informations passées sur la tâche. Le nouveau prédit en plus l'état de l'environnement 0,5, 1 et 2 secondes après sa propre action. Maum AI vise les tâches complexes qui exigent de garder le contexte en mémoire, comme saisir un objet dont la position a été mémorisée avant qu'il soit masqué, ou déplacer un nombre d'objets donné puis s'arrêter.

Pour que ces calculs ne ralentissent pas le robot, l'entreprise ne génère pas de vidéo complète des scènes futures. Son modèle du monde allégé ne prédit que les caractéristiques visuelles essentielles à la décision.

Sur du matériel robotique réel, lors d'un test de commande asynchrone en temps réel, où perception, jugement et action s'exécutent simultanément pendant le mouvement, le modèle a affiché un taux de réussite de 67,44 %.

Objectifs de fin d'année

Maum AI compte poursuivre l'amélioration du modèle pour atteindre d'ici la fin de l'année la référence humaine de 90,50 % sur RoboMME. Des essais sur site sont menés dans l'industrie, la logistique, l'agriculture, la construction et la défense, avec des résultats concrets attendus vers la fin de l'année.

Ce développement a bénéficié du programme de technologies de pointe en IA physique du ministère de la Science et des TIC. Choi Hong-sub, PDG chargé de la technologie, explique qu'en dotant le robot d'un modèle du monde pour imaginer l'avenir, les performances ont progressé, et que l'entreprise poursuit ses efforts pour atteindre le niveau humain sur ce benchmark.