Boston Dynamics remplace les pieds d'Atlas par des roues
Boston Dynamics a équipé Atlas de roues de trottinette à la place des pieds. Grâce à l'apprentissage par renforcement, le robot a réussi un saut avec rotation complète.
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giftdetect · le bon cadeau en quelques minutesBoston Dynamics a dévoilé une version expérimentale de son robot Atlas dotée de roues à la place des pieds, pilotée par un logiciel entraîné par apprentissage par renforcement. D'après le rapport technique de l'entreprise, le robot a réussi dès la première tentative un saut avec rotation complète.
L'essai a été mené par Xiaoyu Wu, ingénieur en contrôle au sein de l'équipe Atlas. Le robot n'a pas été repensé : un adaptateur sur mesure fixe des roues de trottinette sur les moteurs de cheville existants.
Comment le contrôleur a été entraîné
Les chercheurs ont entraîné le système de commande au fil de simulations répétées, en ajustant les modèles numériques des moteurs jusqu'à ce que leur réponse se rapproche de celle du matériel embarqué. L'équipe s'est aussi appuyée sur des enregistrements de mouvements humains, dont des sauts, des rotations et des glissades, pour guider l'apprentissage. L'objectif était de mesurer la capacité d'un logiciel entraîné en simulation à contrôler les moteurs lors de mouvements réels.
Pourquoi des roues plutôt que des pieds ?
Les roues permettent de tester les moteurs dans des conditions mêlant vitesse, couple et port de charge en mouvement. Elles révèlent aussi les écarts entre les performances du contrôle en simulation et sur le terrain.
Boston Dynamics souligne qu'il ne s'agit pas de remplacer la version bipède. L'entreprise veut plutôt exploiter les résultats pour améliorer le contrôle du modèle de base et renforcer sa capacité à gérer les pannes et les changements en cours de mouvement.
L'expérience ne prouve pas, à elle seule, qu'Atlas peut accomplir des tâches autonomes en usine. Elle constitue pour l'instant un résultat de recherche sur le transfert de la simulation vers le matériel réel.
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