Boston Dynamics : Atlas sur roues réussit un saut à 360 degrés

Comment le robot a appris

Le déplacement latéral résulte d'un apprentissage par IA : le système a découvert seul comment exploiter les roues. Le saut à 360 degrés s'appuie sur des données de mouvements humains enregistrés ; selon les chercheurs, il a réussi dès le premier essai.

Le robot a été entraîné dans un environnement virtuel au travers de millions de simulations. Les mouvements ainsi acquis ont ensuite été reproduits sur le robot réel presque à l'identique.

Un test, pas un produit

L'objectif de l'expérience n'est pas de commercialiser un robot à roues. Il s'agissait d'éprouver les limites des moteurs et des systèmes d'entraînement et de valider des techniques de commande par IA.

Boston Dynamics affirme exploiter aussi les résultats de ces travaux pour améliorer la commande de l'Atlas classique. La version à roues est donc moins l'aperçu d'un nouveau modèle qu'un banc d'essai dont les enseignements profitent à l'humanoïde existant.

La démonstration illustre enfin les progrès de la commande entraînée en simulation : un comportement appris entièrement dans un monde virtuel, y compris un saut avec tour complet, a été transféré au matériel avec très peu d'ajustements.