Robotable lanzará IsoMotion, software de habilidades humanoides

Por qué no es fácil trasladar habilidades

Pasar una habilidad de un modelo a otro es complicado porque es el resultado de un entrenamiento: cuánto debe moverse cada articulación al reconocer una escena concreta. La estructura de las articulaciones cambia según el robot, igual que el ángulo de visión de las cámaras y la presencia de sensores táctiles. Por eso la misma tarea exige movimientos distintos en hardware distinto.

La idea surgió del propio negocio de Robotable, integrador de sistemas especializado en robots para restauración. La compañía automatiza la cocina con máquinas de varios fabricantes, entre ellos Neuromeka y Rainbow Robotics. Trabajar con tantas plataformas generó la necesidad de reutilizar una habilidad en varios robots, explicó Choi.

Demostración en Robo World

En la feria, Robotable hizo que distintos robots cortaran un pepino con cuchillo de la misma manera. Primero, un empleado manejó un brazo líder, un brazo de control guiado a mano que sirve para recoger datos de demostración por teleoperación, y cortó pepinos 100 veces. Según la empresa, esos datos bastaron para crear la habilidad, que IsoMotion transfirió después a otros robots. Choi aseguró que los profesores de laboratorios universitarios reaccionaron especialmente bien.

En junio, Robotable abrió en el barrio de Gangnam, en Seúl, One Kitchen, una cocina de reparto atendida por robots, donde recopila datos en operación real y desarrolla habilidades. IsoMotion se venderá por separado y también en paquete con hardware humanoide.