EgoThumb: un sexto dedo robótico que no hace falta controlar

¿Cómo funciona EgoThumb?

La construcción es sencilla: tres articulaciones, cada una con un par de tendones para flexionar y extender. Los motores van en el antebrazo, así que el pulgar pesa poco. Una pequeña cámara gran angular junto a la mano observa los dedos y los objetos de alrededor.

La imagen llega a un modelo de IA, junto con la posición actual de las articulaciones. Se entrenó con aprendizaje por imitación, es decir, a partir de demostraciones humanas. Durante el entrenamiento, un operador movía el pulgar con una interfaz de pie. Después, el algoritmo predecía los movimientos por su cuenta. Si alguien coge una botella, el pulgar la sujeta mientras los dedos desenroscan el tapón. Al dejarla, suelta.

Investigadores de la Universidad de Cambridge ya habían creado el Third Thumb, controlado con la presión de los dedos de los pies. EgoThumb busca evitar la atención constante.

¿Qué tal funciona?

Tres personas probaron cuatro tareas: levantar un cubo, desenroscar un tapón, remover té y mover una pelota, con diez intentos cada una. El éxito medio fue del 90 %, 92,5 % y 87,5 %. Dos participantes que no intervinieron en el entrenamiento lo hicieron tan bien como el operador que dio las demostraciones.

Hay una pega. Esos resultados valen para lugares que el algoritmo conocía. Al cambiar de entorno, algunas tareas empeoraron: remover té en dos entornos nuevos dio en torno al 67 % y el 73 %. Tres personas son pocas, el modelo corre en un ordenador externo y aún no se ha probado la soldadura.

La seguridad sigue abierta. La cámara puede no ver un objeto tapado por la mano y no percibe presión ni deslizamiento, así que un error puede acabar en caída o aplastamiento. El equipo quiere añadir sensores táctiles, reducir el tamaño, mejorar la comodidad e integrar mejor la cámara. Los planos del hardware y el software son de código abierto.