Osegi
Espacio·2 min de lectura

ASTRA, el robot de Caltech que construye una antena en el espacio

El robot de pórtico ASTRA, de Caltech, ha montado de forma autónoma en órbita parte de una antena reflectora de 1,4 metros, un primer paso hacia grandes estructuras espaciales.

A small gantry robot with a robotic arm assembling a truss-based antenna module in Earth orbit.
Imagen: xataka.com

Por primera vez, un robot ha construido de forma autónoma parte de una estructura en el espacio. ASTRA, de Caltech, ha ensamblado un módulo de una antena reflectora de 1,4 metros y ha demostrado que la construcción automatizada en órbita es viable.

Un robot para lo que no cabe en un cohete

Telescopios espaciales mayores y antenas de comunicación más grandes chocan con el mismo límite: la carga que admiten los cohetes. Hoy hay dos opciones: enviar los instrumentos plegados, como el James Webb, o mandar las piezas sueltas para que los astronautas las monten. Ambas son fiables, pero limitadas.

ASTRA es un robot de pórtico que se mueve en línea recta por tres ejes perpendiculares. Ocupa un metro cúbico y lleva un brazo robótico y un dispensador motorizado de materiales. Se lanzó el 30 de marzo de 2026 a bordo del vehículo Vigoride 7 de Momentus, impulsado por un cohete de SpaceX. Tras la puesta en servicio, empezó a unir tubos estructurales y conexiones en módulos repetitivos llamados «bays», que forman la cercha del dispositivo final.

Qué ha construido

La antena no es funcional: sirve para probar la técnica. ASTRA viajó con dos módulos ya montados y solo debía construir el tercero. Emplea tubos de fibra compuesta, conectores de aluminio y una película reflectante de Kapton, un material muy duradero usado en naves espaciales.

Una pequeña incidencia retrasó el proceso, así que la antena no quedará completa cuando termine la misión, en diciembre. Aun así, el equipo considera demostrada la viabilidad, pues con algo más de tiempo podría acabarla.

Los científicos controlaron el robot desde la Tierra con una intervención mínima, en siete u ocho ventanas de comunicación diarias de unos 15 minutos. Para resolver problemas usaban una unidad gemela en el laboratorio.

Parte de un programa de DARPA

ASTRA forma parte del programa NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials, and Mass-efficient Design) de DARPA. También incluye un proyecto de doblado de metal con láser de la Universidad de Florida y otro de la Universidad de Illinois Urbana-Champaign, que usará un módulo acoplado a la Estación Espacial Internacional para endurecer tubos de carbono en el espacio. Ninguno se ha lanzado todavía.

Apps que merecen la pena

SUMO: el puzle de números

Toca las casillas correctas, suma y alcanza el objetivo. Fácil de aprender, difícil de dominar. Gratis, para todas las edades.

Etiquetas:astracaltechdarpaspace roboticsin-space assemblymomentus

Más de este día

Ver todas →

Más en: Espacio

Ver todas →