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xj-scanner, 32년 된 Jeep Cherokee를 AI 에이전트로 진단

개발자 MZULALI가 1994년식 Jeep Cherokee를 Arduino에 연결해, Claude Code나 Codex가 고장 코드와 센서 값을 읽게 했습니다.

A 1994 Jeep Cherokee XJ with an Arduino Nano wired to its engine bay diagnostic port and a laptop running an AI agent.
이미지: Хабр
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32년 된 Jeep Cherokee의 고장을 이제 AI 에이전트에게 물어볼 수 있습니다. 개발자 MZULALI가 공개한 xj-scanner는 1994년식 Jeep Cherokee에 Claude Code, Codex 같은 에이전트를 연결해 오류 코드를 읽고, 센서 값을 지켜보고, 주행 기록을 남기는 프로젝트입니다.

xj-scanner는 어떻게 작동하나

하드웨어는 아주 단순합니다. 보닛 아래 진단 포트와 Arduino Nano 보드를 전선 3개로 잇고, 보드는 USB로 노트북에 연결합니다. 전원도 노트북에서 받습니다.

이 차는 OBD1 진단 방식을 쓰고, 엔진 제어 장치는 SCI 인터페이스로 통신합니다. Arduino는 노트북의 요청을 제어 장치에 전하고 응답을 돌려주는 '변환기' 역할을 합니다. 진단 명령 전송과 데이터 해석은 Python 스크립트가 맡습니다.

AI 에이전트가 이 스크립트를 명령줄로 조작하고, 결과는 CSV 표로 저장됩니다. 냉각수 온도, 흡기 온도, 스로틀 위치, 배터리 전압, 산소 센서 값이 들어 있습니다. 읽기뿐 아니라 연료 펌프, 인젝터, 점화 코일의 내장 점검도 실행할 수 있습니다.

어떤 차종에서 쓸 수 있나

제작자가 시험한 차는 1994년식 Jeep Cherokee XJ뿐입니다. SBEC 계열 제어 장치를 쓰는 1991~1995년식 다른 Jeep과 Chrysler 모델에서도 작동할 수 있지만, 확인하지는 않았다고 합니다.

비용과 코드

코드와 실행 안내는 GitHub에 GPLv3 라이선스로 공개돼 있습니다. 연결용 하드웨어 비용은 노트북을 제외하고 약 15달러로 제작자는 추산합니다.

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