제논, 휴머노이드 작업 오류 스스로 고치는 AI 개발

목표는 휴머노이드가 여러 단계로 구성된 작업을 수행하며 생기는 오류를 스스로 파악하고 대응하게 하는 것이다. 기존 로봇은 물건을 집거나 문을 여는 개별 동작에 성공하더라도 다음 작업에 맞는 위치나 자세를 확보하지 못하면 전체 작업이 중단될 수 있다.

월드모델로 실시간 점검

제논은 로봇 상태와 작업 계획, 과거 성공·실패 경험을 종합 분석하는 행동 감독 기술을 개발한다. 여기에 행동 결과를 토대로 미래 상황을 예측하는 월드모델을 결합해 작업 진행 상황을 실시간으로 점검하고, 오류가 생기면 지시를 수정하거나 새로운 작업 경로를 제시하도록 구현할 계획이다.

예컨대 로봇이 상자를 열고 내부 캔을 꺼내 냉장고에 넣는 과정에서 다음 동작이 어려워지면 작업 지시를 조정하거나 복구 방법을 제시한다. 사람의 개입을 줄이고 장시간 연속 작업 능력을 높인다는 구상이다.

제논은 올해 3월 피지컬 AI 랩을 개소하고 휴머노이드의 인지·판단·행동을 지원하는 AI 엔진과 로봇 통합 운영 플랫폼 '피지컬 옵스'를 개발하고 있다. 기업용 생성형 AI 플랫폼 '제노스(GenOS)'에서 확보한 기술도 활용한다.

연구 성과는 자체 휴머노이드 '젠피(GenP)'에 적용해 실제 작업 환경에서 검증한다. 이후 복지시설 생활지원과 도슨트 서비스로 활용 범위를 넓히고, 로봇 운영·관리 소프트웨어 라이선스와 구독형 서비스로 사업화할 방침이다. 명대우 최고기술책임자(CTO)는 "기업용 AI 시장에서 쌓은 기술 역량을 피지컬 AI 분야로 확장하는 중요한 계기"라고 말했다.