EchoMotion, 갤럭시 워치가 소리만으로 전신 동작 추적
코넬대 연구진이 갤럭시 워치 6의 스피커와 마이크만으로 관절 12곳을 추적했습니다. 추가 하드웨어 없이 30분에 배터리 5~6%만 씁니다.

스마트워치의 스피커와 마이크만으로 온몸의 움직임을 읽어낸다면 어떨까요. 코넬대 연구진이 만든 EchoMotion은 시중에 판매되는 갤럭시 워치 6에서 이를 구현했습니다.
EchoMotion은 어떻게 작동하나
원리는 소나와 비슷합니다. 시계 스피커가 초음파를 내보내고, 몸에 부딪혀 돌아온 에코를 마이크가 받습니다. 이 에코 패턴을 AI 모델에 넣어 전신 자세를 복원합니다. 순수 소프트웨어 방식이며 전체 크기는 30MB 미만입니다. 연구팀은 Wear OS 시계에 쉽게 적용할 수 있다고 설명합니다.
지금의 스마트워치는 가속도계와 자이로스코프로 움직임을 재기 때문에 전신 자세까지는 알기 어렵습니다.
정확도와 배터리는 어느 정도인가
첫 실험에서는 10명이 18가지 동작을 수행했고, AI가 발목부터 머리까지 주요 관절 12곳의 위치를 예측했습니다. 개조하지 않은 갤럭시 워치 6로 새 참가자 15명을 시험한 결과, 보정 없이 관절당 평균 오차는 4인치 약간 아래였습니다. 12분간 데이터로 보정하면 약 2.4인치로 줄었습니다.
같은 모델을 재학습 없이 갤럭시 워치 7과 구글 픽셀 워치 3에 올려도 정확도가 조금 떨어질 뿐 작동했습니다.
초음파 센싱의 전력 소모는 약 12밀리와트로, 웨어러블 카메라 방식의 약 40분의 1입니다. 30분 측정에 배터리는 5~6% 정도 쓰였습니다. 갤럭시 워치 6 데모는 덤벨 레터럴 레이즈, 레그 프레스, 스쿼트 등 헬스 동작 20종을 95.4% 정확도로 인식했습니다. 약 76dB의 음악이 나오는 실제 헬스장에서도 작동했습니다.
한계와 앞으로의 계획
걸림돌은 사람입니다. 붐비는 건물 복도에서는 주변을 지나는 사람들 때문에 정확도가 떨어졌습니다. 어수선한 가구나 도로 소음은 거의 영향을 주지 않았습니다.
연구진은 요가, 필라테스, 태극권은 물론 부상 후 재활 운동에도 쓸 수 있다고 봅니다. 스마트 글래스와 함께 쓰는 방안도 살피고 있습니다. 제1저자인 Saif Mahmud는 상용 기기에서 쉽게 쓰이도록 많은 노력을 기울였다고 말했습니다.
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