ASTRA 로봇, 우주에서 사람 조종 없이 구조물 조립

Caltech 항공우주·토목공학 교수 세르지오 펠레그리노는 로봇이 우주에서 구조물을 자율적으로 만든 것은 이번이 처음이라고 밝혔습니다.

왜 우주에서 직접 조립할까

로켓으로 올리는 물체는 탑재체를 보호하는 덮개인 페어링 크기에 제한됩니다. 궤도에서 조립하면 지상에서 완성품으로 보낼 수 있는 것보다 훨씬 큰 구조물을 만들 수 있습니다. 펠레그리노 교수는 천문학과 통신, 우주 태양광 발전용 대형 태양전지 배열에 쓸 수 있다고 설명했습니다.

이번 실험은 DARPA의 NOM4D 프로그램에 속합니다. 궤도와 달 표면에서 재료와 구조물을 만드는 기술을 개발하는 사업으로, 장기적으로 수백 미터에서 수 킬로미터 규모의 구조물을 목표로 합니다. 프로그램 책임자 앤드루 디터는 대형 구조물을 효율적이고 확장 가능하게 짓는 것이 목표라고 말했습니다.

실험은 어떻게 진행됐나

장비는 먼저 지상에서 시험한 뒤 Momentus의 운송선 Vigoride 7에 실렸습니다. 이 기체는 3월 30일 스페이스X의 공동 발사 임무 Transporter-16으로 발사됐습니다. 미리 준비한 구조물 부품과 로봇 팔 등이 실려 있었습니다.

시간이 부족해 계획한 안테나 부품을 모두 조립하지는 못했습니다. 그래도 연구진은 우주에서 자율 건설이 가능함을 입증한다는 핵심 목표는 달성했다고 봅니다.

앞으로는 더 큰 우주 망원경 거울과 전파 망원경의 정교한 구조물 제작을 노립니다. NOM4D는 일리노이대 어바나샴페인의 탄소섬유 튜브 궤도 강화 프로젝트도 지원하며, 이 실험은 국제우주정거장에서 진행될 예정입니다.