ボストン・ダイナミクス、Atlasの足に車輪装着し360度ジャンプ
ボストン・ダイナミクスが、足の代わりに車輪を付けた人型ロボットAtlasの実験映像を公開した。横滑り移動や空中360度回転ジャンプを披露した。
ボストン・ダイナミクスは、足の代わりに車輪を取り付けた人型ロボット「Atlas」の実験映像を公開した。改造したAtlasは左右に滑るように移動し、空中で360度回転するジャンプも披露した。
研究チームは、別途製作した接続部品を使い、既存の足をスクーター用の車輪に交換した。このうち左右への移動は、車輪の使い方をAIが自ら学習した成果だという。
仮想環境で数百万回の学習
360度ジャンプには、人の動作を記録したデータを活用した。研究チームによると、初回の試技で成功したという。ロボットは仮想環境で数百万回のシミュレーションを重ねて訓練され、習得した動きはほぼそのまま実機で再現できた。
狙いは商用化ではない
今回の実験の目的は、車輪型ロボットの商用化ではない。モーターや駆動装置の限界を試し、AIによる制御技術を検証することにある。
ボストン・ダイナミクスは、この研究で得た成果を、従来のAtlasの制御技術の改善にも活用していると説明している。車輪という極端な構成での検証が、人型ロボット本来の動作性能の向上につながる可能性がある。
注目のアプリ
SUMO：数字パズル正しいマスを選んで足し算、目標の数に。覚えるのは簡単、極めるのは難しい。無料、全年齢向け。
Dialo：話して学ぶ語学アプリAIの会話パートナーと話すだけ。一文ごとに添削され、あなたの言語で解説が返ってきます。9言語、A1からC2まで。
ediviewer：EDIファイルを文書のように読むEDIFACTやX12メッセージを開き、各セグメントの意味を表示。JSON/XML変換、PDF・Excel出力。ローカルで動作、アップロード不要。
giftdetect：数分でぴったりの贈り物相手、シーン、性格を選ぶだけ。検索エンジンが地元ショップの商品説明を読み、合うものを並べます。無料、登録不要。
タグ:boston dynamicsatlashumanoid robotroboticsreinforcement learning
