Autonomous a2z、1.3トン級無人搬送プラットフォーム試作車

韓国のフィジカルAI企業Autonomous a2z(代表:ハン・ジヒョン)は、最大1.3トンの貨物を運べるスケートボード型の無人自動運転物流プラットフォームの試作車を完成させた。

試作車は、韓国の産業通商部が支援し、韓国産業技術企画評価院(KEIT)が担当する「多目的中型(1トン超5トン未満)無人自動運転車両プラットフォーム商用化技術開発」課題で開発された。2025年7月に始まり、2027年の完了を目指している。KCモーターズ、プロスコ、メテック、蔚山テクノパーク、忠北大学が共同開発機関として参加する。

設計と安全機能

試作車は、同社のレベル4自動運転車「ROii」のセンサーシステムを基に改造した産業用自律移動ロボット(AMR)だ。屋根と荷箱をなくして平らな天板を採用し、規格の異なる産業用部品を効率よく積めるようにした。1.3トンの積載に耐えるようフレームを補強し、固定用フックと保護ガードを配置。夜間や低照度に対応する複合安全ランプ、外部緊急停止コントローラー、防雨カバーも備える。

ソフトウェアでは、同社が独自のAIアルゴリズムで工場内の非定型な例外状況を認識する「シーン理解」モデルを構築中だ。忠北大学は屋内外に柔軟に対応するHDマップ推論モデルを開発している。高精度地図が事前にない製造現場でも、無人走行が円滑に行えることを目指す。

今後の予定

試作車は2027年に光州グローバルモーターズ(GGM)の生産現場に投入される。外部の部品協力会社から完成車工場まで部品を自動運転で運ぶ実際の物流ラインを走行し、運用データを蓄積する。現場の要件を反映して量産型の商用モデルを確定する計画だ。

ハン代表は「旅客輸送で蓄積したレベル4技術を産業物流の自動化需要につなぐ橋頭堡を築いた」とし、GGMでの実証を成功させた後、本格的な商用化を進める考えを示した。