NVIDIA GR00T 2 और Isaac Lab 3.0 से रोबोट सीखेंगे बारीक काम
NVIDIA ने GR00T 2 मॉडल और Isaac Lab 3.0 प्लेटफ़ॉर्म पेश किए हैं, जो सिमुलेशन के ज़रिये रोबोट को हाथ और उंगलियों के सटीक काम सिखाते हैं।
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giftdetect· मिनटों में सही तोहफ़ाNVIDIA ने रोबोट को ऐसे काम सिखाने के लिए नई तकनीकों का सेट पेश किया है, जिनमें बाज़ू और उंगलियों की बारीक गति पर नियंत्रण चाहिए। इनमें पुर्ज़े जोड़ना, कंपोनेंट की जाँच करना और केबल संभालना शामिल हैं। कंपनी ने GR00T 2 मॉडल और Isaac Lab 3.0 प्लेटफ़ॉर्म की घोषणा की है। इनमें रोबोट पहले सिमुलेशन में प्रशिक्षण लेते हैं और उसके बाद कौशल असली मशीनों पर भेजे जाते हैं।
रोबोट लर्निंग पर केंद्रित CoRL सम्मेलन के मौके पर NVIDIA के ब्लॉग में प्रकाशित रिपोर्ट के अनुसार, मूल्यांकन में शामिल 50 कार्यों में से GR00T 2 ने कम से कम 40 कार्य एक बार पूरे किए। हर कार्य का सिर्फ़ एक उदाहरण देने पर औसत सफलता दर 71% रही, जबकि 5 उदाहरण देने पर यह बढ़कर 95% हो गई। मॉडल के प्रशिक्षण में इंसानों और रोबोट से जुड़ा डेटा इस्तेमाल हुआ, जिसमें पहले-व्यक्ति के नज़रिये से रिकॉर्ड किए गए 100,000 घंटे के दृश्य शामिल हैं।
सिमुलेशन में भौतिकी की भूमिका
यह तकनीक ऐसे सिमुलेशन वातावरण बनाती है, जहाँ रोबोट वस्तुओं को उठाना, पकड़ बदलना और हिलाना सीखते हैं। Isaac Lab 3.0 में फ़िज़िक्स इंजन के ज़रिये कपड़े और केबल जैसी सामग्रियों पर बल और गति के असर को परखा जा सकता है। इससे कौशल को असली रोबोट पर लागू करने से पहले जाँचना आसान होता है। कंपनी के मुताबिक Newton इंजन के साथ जोड़ने पर कुछ ख़ास प्रशिक्षण पहले की कॉन्फ़िगरेशन की तुलना में 2.5 गुना तक तेज़ चले।
उद्योग में परीक्षण
Foxconn और Siemens समेत कई कंपनियाँ सर्वर निर्माण और उपकरणों की हैंडलिंग जैसे औद्योगिक कामों में GR00T 2 को परख रही हैं। अन्य तकनीकों का मूल्यांकन कपड़े धोने और गोदाम के कामों में हो रहा है।
घोषित सफलता दरें विशिष्ट कार्यों और परीक्षणों पर आधारित हैं। इसका मतलब यह नहीं कि रोबोट अब हर औद्योगिक काम इंसानी दख़ल के बिना कर सकते हैं। इन सुधारों का लक्ष्य प्रशिक्षण का समय घटाना और बदलती कार्य-परिस्थितियों तथा काम के दौरान आने वाली गलतियों से निपटने की क्षमता बढ़ाना है।
देखने लायक ऐप्स
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