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Taku, le robot laveur de Dyna qui corrige ses propres erreurs

Dyna Robotics a montré à Austin Taku, un robot semi-humanoïde qui enchaîne une heure de lessive seul et tente de réparer lui-même ses erreurs.

A semi-humanoid robot named Taku folding towels at a laundry station during a live demo at a robot learning conference.
Image: اليوم السابع
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Plier des serviettes n'a rien de passionnant. Le faire pendant une heure sans qu'un humain intervienne, c'est nettement plus difficile pour une machine. C'est pourtant ce que Dyna Robotics affirme de son robot Taku.

L'entreprise a présenté ce semi-humanoïde à la Conference on Robot Learning (CoRL), à Austin, lors d'une démonstration autonome et continue autour du linge. Selon Dyna, la vidéo non montée de son système Dyna-2.1 montre une heure complète de travail en buanderie, comme le ferait une personne.

Que sait faire le robot Taku ?

D'après la société, Taku peut mener un cycle complet dans des laveries professionnelles, des maisons et des hôtels. Il charge et lance lave-linge et sèche-linge, sort les serviettes du sèche-linge et les range sur des étagères. Si un objet tombe, il le ramasse. S'il se trompe, il essaie de corriger l'erreur seul.

Taku est dit semi-humanoïde : ce n'est pas un androïde marcheur complet. Dyna associe ce nouveau matériel à un système agentique construit autour de son modèle Dyna-2, censé gérer des tâches très longues dans le monde réel.

Comment a-t-il été entraîné ?

Dyna indique avoir entraîné Dyna-2 sur plus d'un million d'heures de vidéos humaines. Lors d'un test de déploiement sur un nouveau site, le taux de réussite aux contrôles qualité serait monté à 87 %, contre 46 % pour le modèle précédent, Dyna-1.

Ces chiffres viennent de l'entreprise. Il ne s'agit pas d'un test indépendant et standardisé entre différents robots.

L'objectif est un robot polyvalent capable de tenir un poste entier plutôt que de répéter une tâche étroite. Avec Taku, l'enjeu n'est plus la vitesse ou la force des bras, mais l'apprentissage, la planification et la gestion des erreurs.

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