NVIDIA GR00T 2 et Isaac Lab 3.0 : des robots formés par simulation
NVIDIA dévoile GR00T 2 et Isaac Lab 3.0 : la simulation sert à former les robots à des gestes précis comme l'assemblage, le contrôle de pièces et la manipulation de câbles.
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giftdetect · le bon cadeau en quelques minutesNVIDIA a présenté un ensemble de technologies destinées à former des robots à des tâches exigeant un contrôle fin des bras et des doigts : assemblage de pièces, inspection de composants, manipulation de câbles. Les robots s'entraînent d'abord en simulation, puis les compétences sont transférées aux machines réelles. Les deux annonces principales sont le modèle GR00T 2 et la plateforme Isaac Lab 3.0.
Les résultats des tests
Selon l'article publié par NVIDIA à l'occasion de la conférence CoRL sur l'apprentissage robotique, GR00T 2 a réussi au moins une fois 40 des 50 tâches évaluées. Le taux de réussite moyen atteint 71 % après un seul exemple par tâche, et grimpe à 95 % avec cinq exemples. Le modèle a été entraîné avec des données humaines et robotiques, dont 100 000 heures d'images enregistrées à la première personne.
Le fonctionnement de la simulation
La technique repose sur des environnements simulés où les robots apprennent à manipuler des objets, à changer de prise et à les déplacer. Isaac Lab 3.0 s'appuie sur des moteurs physiques pour reproduire l'effet des forces et du mouvement sur des matériaux comme le tissu et les câbles, afin de tester les compétences avant leur application aux robots. Selon NVIDIA, l'intégration avec le moteur Newton a accéléré certains entraînements jusqu'à 2,5 fois par rapport à une configuration précédente.
Des essais en milieu industriel
Des entreprises comme Foxconn et Siemens testent GR00T 2 pour des tâches industrielles, notamment la fabrication de serveurs et la manipulation d'équipements, tandis que d'autres technologies sont évaluées dans la blanchisserie et les entrepôts. Les taux de réussite annoncés portent sur des tâches et des tests précis : ils ne signifient pas que les robots peuvent désormais accomplir tous les travaux industriels sans intervention humaine.
Ces avancées visent à réduire le temps d'entraînement et à mieux préparer les systèmes aux conditions de travail changeantes et aux erreurs survenant en cours d'exécution.
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