Boston Dynamics pone ruedas a Atlas y logra un salto de 360 grados
Boston Dynamics muestra a su humanoide Atlas con ruedas de patinete en lugar de pies: se desliza de lado y realiza un salto con giro completo en el aire.
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giftdetect· el regalo adecuado en minutosBoston Dynamics ha publicado un vídeo de un experimento en el que su robot humanoide Atlas se desplaza sobre ruedas en lugar de pies. El robot modificado se desliza de lado a lado y ejecuta un salto con un giro de 360 grados en el aire.
Los investigadores lograron el cambio con una única pieza de conexión fabricada a medida, que les permitió sustituir los pies originales por ruedas de patinete.
Cómo aprendió el robot
El desplazamiento lateral es resultado de la IA: el sistema aprendió por sí solo a utilizar las ruedas. El salto de 360 grados se apoyó en datos de movimientos humanos grabados y, según los investigadores, salió bien al primer intento.
El robot se entrenó en un entorno virtual mediante millones de simulaciones. Los movimientos aprendidos allí se reprodujeron en el robot real casi sin cambios.
Una prueba, no un producto
El objetivo del experimento no es comercializar un robot con ruedas. Se trataba de poner a prueba los límites de los motores y los sistemas de accionamiento y de validar técnicas de control basadas en IA.
Boston Dynamics asegura que también aplica los resultados de esta investigación para mejorar el control del Atlas convencional. La versión con ruedas es, por tanto, menos un adelanto de un nuevo modelo que un banco de pruebas cuyos resultados benefician al humanoide existente.
La demostración también refleja hasta dónde llega el control entrenado en simulación: un comportamiento aprendido por completo en un mundo virtual, incluido un salto con giro completo, pasó al hardware con muy pocos ajustes.
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