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Taku: Waschroboter von Dyna erledigt Wäsche und korrigiert Fehler

Dyna Robotics hat in Austin den Roboter Taku gezeigt, der eine Stunde lang selbstständig Wäsche erledigt und eigene Fehler selbst auszubessern versucht.

A semi-humanoid robot named Taku folding towels at a laundry station during a live demo at a robot learning conference.
Bild: اليوم السابع

Handtücher falten ist langweilig. Es eine Stunde lang ohne menschliche Hilfe zu tun, ist für einen Roboter dagegen ziemlich schwer. Genau das soll Taku von Dyna Robotics können.

Das Unternehmen zeigte den Semi-Humanoiden auf der Conference on Robot Learning (CoRL) in Austin, mit einer durchlaufenden, autonomen Wäsche-Demo. Laut Dyna zeigt das ungeschnittene Video seines Systems Dyna-2.1 einen kompletten Arbeitsablauf im Waschraum, der eine Stunde dauert, so wie ihn ein Mensch erledigen würde.

Was kann der Waschroboter Taku?

Nach Angaben der Firma schafft Taku einen vollständigen Waschzyklus in gewerblichen Wäschereien, Haushalten und Hotels. Er bedient Waschmaschinen und Trockner, nimmt Handtücher aus dem Trockner und legt sie ins Regal. Fällt etwas herunter, hebt er es auf. Macht er einen Fehler, versucht er ihn selbst zu beheben.

Taku ist ein Semi-Humanoider, also kein vollständiger laufender Androide. Dyna kombiniert die neue Hardware mit einem agentischen System rund um das Modell Dyna-2, das sehr lange Abläufe in der echten Welt bewältigen soll.

Wie wurde der Roboter trainiert?

Dyna sagt, das Modell Dyna-2 sei mit mehr als einer Million Stunden menschlicher Videos trainiert worden. In einem Test an einem neuen Standort stieg die Quote bestandener Qualitätsprüfungen laut Unternehmen auf 87 Prozent, beim Vorgänger Dyna-1 waren es 46 Prozent.

Diese Zahlen stammen vom Hersteller. Ein unabhängiger, einheitlicher Test über verschiedene Roboter hinweg ist das nicht.

Das Ziel ist ein universell einsetzbarer Roboter, der eine ganze Schicht arbeitet statt nur eine enge Aufgabe zu wiederholen. Bei Taku geht es weniger um Tempo oder starke Arme, sondern um Lernen, Planen und den Umgang mit Fehlern.

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