RealWorld stellt DexBench für Roboterhände vor, Nvidia investiert
Das koreanische Physical-AI-Unternehmen RealWorld hat mit DexBench einen Benchmark für die Fingerfertigkeit humanoider Roboter vorgestellt. Nvidia will investieren.

Das koreanische Unternehmen RealWorld, das Foundation-Modelle für Roboter entwickelt, hat den Benchmark DexBench vorgestellt. Er misst, wie präzise humanoide Roboter Objekte mit fünffingrigen Händen handhaben. Präsentiert wurde er am 9. November auf der Veranstaltung Nvidia AI Day Seoul 2026 im Coex. RealWorld bestätigte zudem, dass Nvidia, das seine Pläne am selben Tag bekanntgab, in das Unternehmen investieren will.
15 Aufgaben in vier Branchen
DexBench ist das erste Ergebnis einer Zusammenarbeit, die RealWorld im Juni mit Nvidia begonnen hat, um Bewertungs- und Datenstandards für präzise Handmanipulation zu schaffen. Bisherige Roboter-Benchmarks prüften meist einfache Greif- und Platzieraufgaben auf einem Tisch. DexBench bildet dagegen 15 Aufgaben in vier Umgebungen ab: Handel, Logistik, Montage und Hotelgastronomie. Dazu zählen das Einräumen von Waren, das Entladen von Rollcontainern, das Einstecken von Steckverbindern, das Anziehen von Schrauben, das Stapeln von Tellern und das Eingießen von Flüssigkeiten. Objekte und Anlagen in der Simulation entsprechen realen Produktspezifikationen.
Bewertet werden die Erfolgsquote und die Generalisierung, also ob ein Roboter auch mit unbekannten Objekten, physikalischen Eigenschaften oder Anordnungen zurechtkommt. Grundlage sind Nvidias Open-Source-Werkzeug Isaac Lab-Arena für groß angelegte Simulationstests und die Open-Source-Physik-Engine Newton. Damit lassen sich Fingerkontakt, verformbare Objekte und bewegte Anlagen nachbilden.
Partner und nächste Schritte
N.Lite, SpaceAI und PhysicsSimLab lieferten 3D-Daten und Umgebungen. Ausländische Robotikfirmen wie Genesis AI und Mimic Robotics testen eine Vorabversion. RealWorld will Code, Testumgebungen, Simulations- und Trainingsdaten, Referenzwerte und eine Rangliste veröffentlichen, damit Forschung und Entwickler Modelle unter gleichen Bedingungen vergleichen können. Die erste Referenz wurde mit RLDX 1.1 gemessen, der nächsten Version des eigenen Foundation-Modells.
küftig soll der Abgleich zwischen Simulation und realen Roboterversuchen verstärkt werden, außerdem sollen mehr Roboter und Handtypen unterstützt werden.
Auf einem Forum für KI-Startups mit Koreas Wissenschaftsministerium kündigte Nvidia an, in RealWorld, Motif Technologies und Upstage zu investieren. Die Summen blieben unveröffentlicht. RealWorld will das Geld in die Weiterentwicklung seines Modells und den Ausbau des Einsatzes in der Industrie stecken. Firmenchef Ryu betonte, nur mit objektiver Messung könne Roboter-KI in die Praxis gelangen.
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