Caltechs Roboter ASTRA baut autonom Antennenmodul im Weltraum
Der Gantry-Roboter ASTRA von Caltech hat im Orbit erstmals autonom einen Teil einer 1,4 Meter großen Reflektorantenne gebaut – ein Schritt zu großen Raumstrukturen.
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giftdetect· das passende Geschenk in MinutenErstmals hat ein Roboter autonom einen Teil einer Struktur im Weltraum errichtet: Caltechs ASTRA hat ein Modul einer 1,4 Meter großen Reflektorantenne montiert und damit gezeigt, dass automatisierter Bau im Orbit machbar ist.
Ein Roboter für Bauteile, die in keine Rakete passen
Größere Weltraumteleskope und leistungsfähigere Kommunikationsantennen scheitern an derselben Grenze: der Nutzlast von Raketen. Bisher gibt es zwei Auswege. Instrumente werden zusammengefaltet gestartet, wie beim James-Webb-Teleskop, oder Einzelteile fliegen ins All und Astronauten bauen sie zusammen. Beides funktioniert, bleibt aber begrenzt.
ASTRA ist ein Portalroboter, der sich geradlinig entlang dreier senkrechter Achsen bewegt. Er misst einen Kubikmeter und trägt einen Roboterarm sowie einen motorisierten Spender für Baumaterial. Gestartet wurde er am 30. März 2026 an Bord des Momentus-Fahrzeugs Vigoride 7 auf einer SpaceX-Rakete. Nach der Inbetriebnahme begann er, Strukturrohre und Verbinder zu wiederkehrenden Einheiten, sogenannten Bays, zusammenzusetzen. Sie bilden das Fachwerk, aus dem das fertige Gerät entsteht.
Was entstanden ist
Die Antenne ist ein Testobjekt und nicht funktionsfähig. ASTRA flog mit zwei bereits montierten Modulen und musste nur das dritte bauen. Verwendet wurden Rohre aus Faserverbund, Aluminiumverbinder und eine reflektierende Kapton-Folie, ein robustes Material der Raumfahrt.
Eine kleine Panne verzögerte die Arbeit, weshalb die Antenne bis zum Missionsende im Dezember nicht fertig wird. Das Team sieht das Verfahren dennoch als bewiesen an, da mit mehr Zeit der Abschluss möglich wäre.
Die Caltech-Forscher steuerten den Roboter von der Erde aus mit minimalem Eingriff, über sieben oder acht Kommunikationsfenster pro Tag von je etwa 15 Minuten. Bei Problemen nutzten sie ein Zwillingsgerät im Labor.
Teil eines DARPA-Programms
ASTRA gehört zum DARPA-Programm Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials, and Mass-efficient Design (NOM4D). Dazu zählen auch ein Laser-Metallbiegeprojekt der University of Florida und ein Experiment der University of Illinois Urbana-Champaign, das an einem Modul der Internationalen Raumstation das Aushärten von Kohlenstoffrohren im All erforschen soll. Beide sind noch nicht gestartet.
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