PECOP: 5G ile Uber gibi çağrılan sürücüsüz minibüs

Avusturya ve Çin'den araştırmacılar, sabit bir tarifeye bağlı kalmayan, yolcular istediğinde gelen sürücüsüz bir minibüsü gerçek trafikte test ediyor. PECOP adlı sistemi Graz Teknik Üniversitesi, Çinli ortaklarla birlikte geliştirdi. Yeni gösterim araçlarının Avusturya'da devreye alınması planlanıyor.

Elektrikli minibüs en fazla 15 kişi taşıyabiliyor. Yolcu seyahat talebini iletiyor, merkezi sistem de diğer taleplerle birlikte rotayı belirliyor. Böylece tek araç, benzer yönlere giden birkaç yolcuya hizmet verebiliyor. Hedef, 24 saat erişilebilir bir hizmet; talep olmayan sürelerde araç, örneğin bataryalarını şarj ediyor.

Kavşaktaki kameralar aracın ek gözü

Projenin en dikkat çekici yanı “paylaşımlı algı” teknolojisi. Minibüs kendi kameraları, radarları ve lidarıyla çevresini izlerken, kavşak ve viraj gibi görüşün zor olduğu noktalara yerleştirilen kameralardan da 5G üzerinden veri alıyor. Böylece park halindeki bir kamyonun ardındaki yayayı ya da bir binanın arkasından çıkacak bisikletliyi, kendi sensörleri görmeden fark edebiliyor.

Altyapıya bağımlılık güvenlik sorusunu gündeme getiriyor. Araştırmacılar bağlantı kopması senaryosunu da düşünmüş: bağımsız bir güvenlik mekanizması, bağlantı kesildiğinde aracı kontrollü biçimde durdurabiliyor.

Sanal şehir ve filo planlaması

Sokağa çıkmadan önce araç, gerçek sokakların bina ve kavşaklarıyla modellendiği dijital ikizlerde simülasyonla denendi. Bu yöntem nadir ama tehlikeli durumların incelenmesini sağlıyor; yine de gerçek yol testlerinin yerini tutmuyor.

Çinli ortaklar ise dinamik rota planlama sistemini geliştirdi. Sistem; sipariş sayısını, araçların konumunu, trafik durumunu ve batarya seviyesini hesaba katıyor. Şehrin bir bölgesinde talep artarsa oraya ek minibüs yönlendirilebiliyor. Araştırmacılara göre iyi şarj planlaması, daha ekonomik batarya boyutu seçmeyi de mümkün kılabilir.

Çözüm, yolcu sayısının sık seferi haklı çıkarmadığı yerlerde işe yarayabilir. Ancak projenin çevresel faydası, ortak yolculuklardan kaç kişinin yararlanacağına bağlı.