NVIDIA GR00T 2 ve Isaac Lab 3.0 robotlara hassas görevleri öğretiyor
NVIDIA, robotlara montaj, parça kontrolü ve kablo yönetimi gibi hassas kol ve parmak görevlerini öğreten simülasyon tabanlı GR00T 2 ve Isaac Lab 3.0'ı tanıttı.
SUMO· sayı bulmacası
Dialo· konuşarak dil öğrenin
ediviewer· EDI dosyalarını belge gibi okuyun
giftdetect· doğru hediye dakikalar içindeNVIDIA, robotların kol ve parmak hareketlerinin hassas biçimde kontrol edilmesini gerektiren parça montajı, bileşen denetimi ve kablo yönetimi gibi görevleri öğrenmesini sağlayan bir teknoloji paketi duyurdu. Şirket, GR00T 2 modelini ve Isaac Lab 3.0 platformunu tanıttı. Beceriler önce simülasyonda öğreniliyor, ardından gerçek cihazlara aktarılıyor.
Test sonuçları
NVIDIA'nın robot öğrenimi araştırmalarına odaklanan CoRL konferansı vesilesiyle blogunda yayımladığı rapora göre GR00T 2, değerlendirmeye alınan 50 görevin en az 40'ını bir kez tamamlamayı başardı. Model, görev başına tek örnek verildiğinde ortalama %71 başarıya ulaştı; örnek sayısı 5'e çıkınca ortalama %95'e yükseldi. Eğitimde, kişilerin bakış açısından kaydedilmiş 100 bin saatlik görüntüyü kapsayan insan ve robot verileri kullanıldı.
Fizik motorlarıyla simülasyon
Teknoloji, robotların nesnelerle etkileşmeyi, kavrama biçimini değiştirmeyi ve nesneleri hareket ettirmeyi öğrendiği simülasyon ortamlarına dayanıyor. Isaac Lab 3.0, kumaş ve kablo gibi malzemeler üzerinde kuvvet ve hareketin etkisini taklit eden fizik motorları kullanıyor; böylece beceriler robotlara uygulanmadan önce test edilebiliyor. Şirkete göre platformun Newton motoruyla entegrasyonu, belirli eğitimlerin hızını önceki yapılandırmaya kıyasla 2,5 kata kadar artırdı.
Kullanım alanları ve sınırlar
Foxconn ve Siemens gibi şirketler GR00T 2'yi sunucu üretimi ve ekipman kullanımı gibi endüstriyel görevlerde deniyor. Diğer teknolojiler ise çamaşırhane ve depo işlerinde değerlendiriliyor. Ancak açıklanan başarı oranları belirli görev ve testlerle sınırlı; robotların tüm endüstriyel işleri insan müdahalesi olmadan yapabildiği anlamına gelmiyor.
Geliştirmelerin hedefi, eğitim süresini kısaltmak ve sistemlerin değişen çalışma koşullarına ile görev sırasında ortaya çıkan hatalara uyum becerisini artırmak.
Göz atmaya değer uygulamalar
SUMO: sayı bulmacasıDoğru kareleri seçin, toplayın, hedefe ulaşın. Öğrenmesi kolay, ustalaşması zor. Ücretsiz, her yaşa uygun.
Dialo: konuşarak dil öğreninYapay zekâ sohbet partneriyle konuşun; her cümleniz düzeltilip kendi dilinizde açıklanarak geri gelsin. 9 dil, A1'den C2'ye.
ediviewer: EDI dosyalarını belge gibi okuyunEDIFACT ve X12 mesajlarını açın, her segment açıklansın, JSON/XML'e çevirin, PDF ve Excel'e aktarın. Yerelde çalışır, yükleme yok.
giftdetect: doğru hediye dakikalar içindeKime, hangi özel gün için ve nasıl bir karakter olduğunu seçin. Arama motoru yerel mağazaların ürün açıklamalarını okuyup uygun olanları sıralar. Ücretsiz, kayıt yok.
Aynı günden diğer haberler
Tümünü gör →
Cape Cod meteoru Jüpiter yakınlarındaki bir yörüngeden gelmiş
SuspensionIQ, iki sensörle bisiklet süspansiyonunu ayarlıyor
Microsoft patenti: Oyuncu PC'leri ücret karşılığı yapay zekâ eğitecek
