XYZ вместе с Robotis создаст доступного humanoid с открытым кодом

Что создадут

Участники разработают недорогого двуногого гуманоида на отечественных ключевых компонентах, а также открытое аппаратное и программное обеспечение, доступное всем. Платформа полного тела позволяет изучать на одном роботе ходьбу, движения всего тела и манипуляции предметами с помощью рук и кистей. К ней добавят данные о поведении и среду симуляции, чтобы исследователи могли проверять технологии в общей среде и делиться результатами.

Роль XYZ

Данные делятся на два направления. Первое — обучение с подкреплением для ходьбы: XYZ свяжет этап обучения движениям в виртуальной среде с их переносом на реального робота. Второе — имитационное обучение: человек дистанционно управляет роботом и демонстрирует задачи, а робот учится, наблюдая. Именно эти демонстрации соберёт XYZ.

Данные будут отражать реальные условия, такие как магазины и офисы. Компания будет менять предметы, окружение и условия демонстрирующих людей, а после проверки качества и стандартизации выложит данные в открытый хаб проекта, чтобы другие исследователи и разработчики могли использовать их дальше.

XYZ также подготовит практический курс: от управления роботом и симуляции до обучения с подкреплением, сбора данных для имитационного обучения и применения на реальном роботе. Данные, полученные на занятиях, вернутся в разработку, а учебные материалы, примеры, среда симуляции и руководства будут переданы пакетом университетам и учебным центрам.

Гендиректор Хван Сон Джэ заявил, что для расширения применения гуманоидов важно связать аппаратную часть и управление с обучающими данными из разных сред. Компания намерена создать data-основу для ходьбы и манипуляций и поддержать экосистему открытых гуманоидов.