Osegi
Космос·2 мин чтения

Робот ASTRA из Caltech самостоятельно собрал часть антенны на орбите

Портальный робот ASTRA из Caltech собрал на орбите часть 1,4-метровой рефлекторной антенны. Это первый шаг к строительству крупных конструкций без астронавтов.

A small gantry robot with a robotic arm assembling a truss-based antenna module in Earth orbit.
Фото: xataka.com

Робот ASTRA, созданный в Caltech, впервые в истории автономно построил на орбите часть конструкции — третий модуль рефлекторной антенны диаметром 1,4 метра. Пока это лишь фрагмент, но разработчики считают, что опыт доказал: автоматизированная сборка в космосе реальна.

Маленький, но укомплектованный

ASTRA — портальный робот: он перемещается по прямым линиям вдоль трёх взаимно перпендикулярных осей. Он занимает один кубический метр, внутри — роботизированная рука и моторизованный дозатор со строительными материалами. В первом полёте робот взял с собой два уже собранных модуля антенны, поэтому для проверки метода ему достаточно было смонтировать последний. Антенна нефункциональна и нужна только для испытания технологии.

Аппарат запустили 30 марта 2026 года на борту Vigoride 7 компании Momentus ракетой SpaceX. После ввода в эксплуатацию робот начал соединять материалы из дозатора: в основном конструкционные трубки и соединители, образующие повторяющиеся модули — «bays». Из них складывается каркас, или ферма, будущего устройства. Для антенны использовали трубки из композитного волокна, алюминиевые соединители и отражающую плёнку Kapton, которую обычно применяют в космической технике.

Учёные управляли роботом с Земли минимально: у них было семь-восемь сеансов связи в сутки по 15 минут. Проблемы разбирали на таком же аппарате в лаборатории. Небольшой инцидент задержал работу, поэтому к завершению миссии в декабре антенна полностью собрана не будет. Но, по оценке команды, при наличии времени робот смог бы закончить её.

Почему это важно

Сегодня крупные приборы выводят двумя способами: складывают внутри ракеты, как телескоп «Джеймс Уэбб», или отправляют по частям, а собирают астронавты. Оба варианта надёжны, но ограничены. Робот, самостоятельно собирающий конструкции, позволил бы создавать телескопы и антенны связи больше, чем допускает грузоподъёмность ракет.

ASTRA входит в программу NOM4D, финансируемую DARPA. В неё также включены проект лазерной гибки металла Университета Флориды и эксперимент Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне, который на модуле у МКС изучит затвердевание углеродных трубок в космосе. Оба проекта ещё не запущены, поэтому их взаимодействие с роботом Caltech предстоит проверить.

Приложения, на которые стоит взглянуть

SUMO: числовая головоломка

Выбирайте нужные клетки, складывайте, достигайте цели. Легко понять, сложно освоить. Бесплатно, для любого возраста.

Теги:astracaltechdarpaspace roboticsin-space assemblymomentus

Ещё за этот день

Показать все →

Ещё в рубрике: Космос

Показать все →