Osegi
ИИ·1 мин чтения

NVIDIA GR00T 2 и Isaac Lab 3.0 учат роботов точным операциям

NVIDIA представила GR00T 2 и Isaac Lab 3.0 — инструменты на основе симуляции, которые учат роботов сборке, проверке деталей и работе с кабелями.

A robotic arm with fingers handling a cable and small components in a simulated factory environment.
Фото: اليوم السابع
SUMODialoediviewergiftdetect

NVIDIA представила набор технологий для обучения роботов задачам, требующим точного управления движениями рук и пальцев: установке деталей, проверке компонентов и работе с кабелями. Компания объявила о модели GR00T 2 и платформе Isaac Lab 3.0. Навыки сначала отрабатываются в симуляции, а затем переносятся на реальные устройства.

Результаты испытаний

Согласно отчёту в блоге NVIDIA, опубликованному к конференции CoRL по исследованиям в области обучения роботов, GR00T 2 выполнил как минимум один раз 40 из 50 задач, вошедших в оценку. После одного примера на задачу средний показатель успеха составил 71%, а при пяти примерах вырос до 95%. Модель обучалась на данных людей и роботов, включая 100 тыс. часов записей, снятых от первого лица.

Физика в симуляции

Технология строится на симуляционных средах, где роботы учатся обращаться с предметами, менять способ захвата и перемещать их. Isaac Lab 3.0 использует физические движки для моделирования влияния сил и движения на такие материалы, как ткань и кабели, что позволяет проверять навыки до применения на роботах. По данным компании, интеграция платформы с движком Newton ускорила отдельные тренировки до 2,5 раза по сравнению с прежней конфигурацией.

Применение и ограничения

Foxconn и Siemens тестируют GR00T 2 в промышленных задачах, включая производство серверов и работу с оборудованием. Другие технологии оцениваются в прачечных и на складах. При этом заявленные показатели относятся к конкретным задачам и тестам и не означают, что роботы способны выполнять любые промышленные работы без участия человека.

Разработки призваны сократить время обучения и повысить способность систем справляться с меняющимися условиями работы и ошибками, возникающими в процессе выполнения задач.

Приложения, на которые стоит взглянуть

SUMO: числовая головоломка

Выбирайте нужные клетки, складывайте, достигайте цели. Легко понять, сложно освоить. Бесплатно, для любого возраста.

Теги:nvidiagr00t 2isaac labroboticssimulationnewton

Ещё за этот день

Показать все →

Ещё в рубрике: ИИ

Показать все →