Boston Dynamics заменила ноги Atlas колёсами: прыжок с полным оборотом

Программу обучали в многократных симуляциях. Инженеры настраивали цифровые модели моторов так, чтобы их отклик был близок к реальному оборудованию. Для направления обучения использовали записи движений человека, включая прыжки, повороты и скольжение.

Зачем колёса вместо ступней

Колёса позволяют проверить моторы в условиях, где сочетаются скорость, крутящий момент и нагрузка от веса во время движения. Кроме того, они выявляют разницу между работой систем управления в симуляции и на реальной поверхности.

Boston Dynamics подчёркивает, что цель не в замене двуногой версии. Результаты нужны, чтобы улучшить управление базовой моделью и повысить её способность справляться со сбоями и изменениями в ходе движения. Сам по себе эксперимент не доказывает, что Atlas способен самостоятельно работать на заводах.