Audi тестирует человекоподобных роботов Agile Robots для сортировки деталей

Сложная задача для автоматизации

Испытания проходят в производственной лаборатории Audi в Ингольштадте. Оценивается, смогут ли мобильные роботы выбирать компоненты и доставлять их на сборочные станции вовремя и в нужной последовательности. Для обычных промышленных роботов это непросто: детали различаются формой, упаковкой и расположением. Член правления Audi AG по производству и логистике Герд Уокер заявил, что подбор деталей в последовательности десятилетиями оставался одной из самых трудных задач автоматизации автомобильной логистики. Вместе с партнёрами компания изучает, помогут ли в этом роботы с ИИ.

Снабжение материалами на Audi включает около миллиона операций подбора в день. Это показывает масштаб работы на заводе, а не результаты новых роботов.

В эксперименте используются гуманоиды Agile One: их досягаемость сопоставима с человеческой, они манипулируют предметами двумя руками и легко перемещаются на колёсной базе. Благодаря этому они могут работать в существующих цехах без перепланировки под стационарные роботизированные станции.

Сначала виртуальная проверка

Роботу нужно распознать каждую деталь, выбрать способ захвата, извлечь её без повреждений и положить на место. Сложнее всего с гибкими и полужёсткими компонентами, которые могут деформироваться. Помочь должны восприятие на основе ИИ и координация двух рук.

Dassault Systèmes создаёт виртуальную копию логистической среды в приложении DELMIA на платформе 3DEXPERIENCE. Инженеры оценивают выполнимость задач, время, условия работы и безопасность, используя в том числе библиотеки NVIDIA Omniverse. Проект остаётся на стадии проверки концепции, сроки массового внедрения на всём заводе Audi не назвала.