Citus показала поиск людей на пожаре без GPS и инфраструктуры

Как это устроено

Основа решения — терминал, который сам рассчитывает положение по шагам человека, направлению движения и атмосферному давлению. Систему проектировали так, чтобы она работала без установленной инфраструктуры, связи и онлайн-карт.

Терминал использует GPS, инерциальный модуль (IMU), барометр и датчик освещённости, а также ИИ-слияние данных датчиков. Из пожарных планов автоматически извлекаются входы, лестницы и лифты — это позволяет корректировать позицию по ориентирам. Завершает цепочку mesh-связь: ретрансляторы «точка — многоточка» (P2M), LoRa и ZigBee на 900 МГц. Она остаётся работоспособной при отказе LTE и Wi-Fi, а положение бойцов отображается в центре управления.

Планы для обороны

Ли предложил провести совместные испытания пожарных служб и армии, выработать национальный стандарт отечественных позиционных терминалов и данных, а результаты пожарных НИОКР связать с экспериментальными оборонными проектами и сотрудничеством гражданского и военного секторов.

На той же сессии профессор KAIST Хан Дон Су рассказал о национальной радиокарте, которая объединяет GPS, базовые станции, Wi-Fi, UWB и 5G в единую систему координат без разрывов между помещением и улицей. По его мнению, армии нужны операции с трёхмерными данными о внутренних пространствах и GeoAI. В панельной дискуссии обсудили достоверность результатов НИОКР, их завершённость и чёткие критерии национальной безопасности.