AI5 lis 2026, 01:51 UTC·2 min czytania

Xenon opracuje AI, dzięki której humanoidy same naprawią błędy

Koreańska firma Xenon dostała 2 mld wonów w programie Scale-up TIPS na technologię, dzięki której roboty humanoidalne same wykryją i naprawią błędy w zadaniach.

A humanoid robot in a lab placing a can into a refrigerator as part of a multi-step task. — Zdjęcie: zdnet.co.kr

Koreańska firma Xenon (Zenon) zajmie się rozwojem technologii sztucznej inteligencji, która pozwoli robotom humanoidalnym samodzielnie rozpoznawać i naprawiać błędy powstające w trakcie pracy. Spółka poinformowała 4 listopada, że jej projekt został wybrany w programie badawczo-rozwojowym „Scale-up TIPS”, prowadzonym przez ministerstwo ds. MŚP i startupów oraz agencję KOSME.

Projekt nosi tytuł „Rozwój technologii nadzoru działań opartej na ucieleśnionym modelu świata”. Xenon jako główna jednostka badawcza otrzyma przez trzy lata, do sierpnia 2029 roku, 2 mld wonów dotacji rządowej na prace rozwojowe i testy w praktyce.

Problem wieloetapowych zadań

Celem jest, aby humanoid sam wykrywał i korygował błędy w zadaniach składających się z wielu kroków. Dotychczasowe roboty potrafią wykonać pojedynczy ruch, na przykład chwycić przedmiot lub otworzyć drzwi, ale jeśli nie przyjmą właściwej pozycji do kolejnego kroku, cała praca staje w miejscu.

Xenon chce rozwiązać to przez technologię nadzoru, która analizuje stan robota, plan zadania oraz wcześniejsze sukcesy i porażki. Połączy ją z modelem świata, przewidującym przyszłe sytuacje na podstawie skutków działań. System ma na bieżąco sprawdzać postępy, a w razie błędu korygować polecenia lub proponować nową ścieżkę wykonania.

Przykładem jest sytuacja, gdy robot otwiera pudełko, wyjmuje puszkę i wkłada ją do lodówki. Jeśli kolejny ruch okaże się trudny, system dostosuje instrukcję lub wskaże sposób naprawy. Zmniejszy to potrzebę ingerencji człowieka i pozwoli na dłuższą ciągłą pracę.

Plany komercjalizacji

W marcu tego roku firma uruchomiła laboratorium Physical AI, w którym rozwija silnik AI wspierający percepcję, decyzje i działanie humanoidów oraz platformę zarządzania robotami „Physical Ops”. Wykorzysta też technologie z korporacyjnej platformy generatywnej AI GenOS.

Wyniki zostaną wdrożone we własnym humanoidzie GenP i sprawdzone w realnych warunkach. Następnie zakres zastosowań ma objąć wsparcie w placówkach opiekuńczych i usługi typu doker. Firma planuje sprzedawać oprogramowanie do obsługi robotów w modelu licencyjnym i subskrypcyjnym.

CTO Myung Dae-woo podkreślił, że wybór to ważny moment w rozszerzaniu kompetencji z rynku korporacyjnej AI na physical AI, które firma chce uczynić nowym motorem wzrostu.