Osegi
Sprzęt·1 min czytania

Boston Dynamics daje Atlasowi koła i pokazuje skok o 360 stopni

Boston Dynamics pokazało humanoida Atlas z kołami od hulajnogi zamiast stóp. Robot jeździ bokiem i wykonuje w powietrzu obrót o 360 stopni.

Boston Dynamics Atlas humanoid robot with scooter wheels in place of feet gliding across a test floor.
Zdjęcie: 미래를 보는 창 - 전자신문
SUMODialoediviewergiftdetect

Boston Dynamics opublikowało film z eksperymentu, w którym humanoidalny robot Atlas zamiast stóp ma koła. Zmodyfikowany Atlas porusza się bokiem, ślizgając się po podłożu, a także wykonuje skok z pełnym obrotem o 360 stopni w powietrzu.

Jak przebudowano Atlasa

Inżynierowie wymienili dotychczasowe stopy na koła od hulajnogi. Posłużył do tego jeden osobno wykonany element łączący. Ruch na boki jest efektem uczenia się: sztuczna inteligencja sama nauczyła się, jak wykorzystać koła. Skok o 360 stopni oparto natomiast na zapisanych danych ruchu człowieka. Według zespołu udał się już za pierwszym razem.

Robota trenowano w środowisku wirtualnym, w milionach symulacji. Wyuczone w ten sposób ruchy udało się przenieść na prawdziwą maszynę niemal bez zmian.

Po co to badanie

Celem eksperymentu nie jest komercjalizacja robotów na kołach. Badacze chcieli sprawdzić granice możliwości silników i układów napędowych oraz zweryfikować techniki sterowania oparte na AI.

Boston Dynamics zapowiada, że wyniki wykorzystuje także do ulepszania sterowania w standardowym Atlasie, czyli w wersji chodzącej. Dla branży to kolejny sygnał, że uczenie w symulacji pozwala szybko przenosić skomplikowane ruchy na fizyczne roboty humanoidalne.

Aplikacje warte uwagi

SUMO: łamigłówka liczbowa

Wybierz właściwe pola, dodaj je i trafiaj w cel. Łatwa do nauczenia, trudna do opanowania. Za darmo, dla każdego wieku.

Tagi:boston dynamicsatlashumanoid robotroboticsreinforcement learning

Więcej z tego dnia

Zobacz wszystkie →

Więcej w kategorii: Sprzęt

Zobacz wszystkie →