엑스와이지, 엔비디아 AI 데이 서울서 현장 기반 피지컬 AI 공개

현장 수집에서 가상 학습, 물리 실행까지

엑스와이지는 엔비디아의 AI 컴퓨팅 플랫폼과 가상 로봇 시뮬레이션 인프라를 결합해 피지컬 AI 개발 파이프라인을 고도화하고 있습니다. 자회사가 운영하는 50개 서비스 현장에서 쌓은 실측 행동 데이터를 디지털 트윈 가상 환경에 주입해 학습과 반복 검증을 거친 뒤, 결과를 실제 로봇의 물리적 조작 작업에 다시 적용하는 방식입니다. 회사는 이를 ‘현장 수집-가상 학습-물리 실행’의 지능 플라이휠이라 부릅니다.

핵심 소프트웨어는 자체 개발한 로봇 지능 프레임워크 ‘브레인엑스(BrainX)’입니다. 로봇이 자연어 명령을 수동적으로 인식하는 데 그치지 않고, 현장 상황을 종합적으로 판단해 장기 연속 행동을 계획하고 실행하도록 돕습니다. 사용자 상호작용, 작업 경로 플래닝, 정밀 물리 조작을 하나의 체계로 묶었으며, 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’ 등 하드웨어에 단계적으로 적용하고 있습니다.

의류 접기 시간 50% 단축

상용 서비스 환경을 가정한 실증 결과도 공개됐습니다. 비정형 물체 조작의 대표적 난제인 ‘의류 접기’ 소요 시간을 50초에서 25초로 50% 줄이면서 96%의 작업 성공률을 달성했습니다. 회사는 산업 현장에 바로 투입할 수 있는 작업 속도와 경제성을 확보했다는 의미라고 설명합니다.

황성재 대표는 “로봇이 실험실을 벗어나 산업 현장에서 자율적으로 작업을 완수하려면 현장 실측 데이터 수집, 고정밀 가상 시뮬레이션, 실제 기기 제어가 맞물리는 통합 개발 체계가 필수적”이라며 엔비디아와의 협력을 이어가 피지컬 AI 솔루션의 글로벌 상용화를 앞당기겠다고 밝혔습니다.