엑스와이지, 세미 휴머노이드 듀스 확장 모듈 4종 공개

AI 로보틱스 전문기업 엑스와이지(대표 황성재)가 11월 4일부터 7일까지 경기 고양시 킨텍스에서 열리는 '로보월드 2026'에서 세미 휴머노이드 로봇 '듀스(DEUX)'의 확장형 액세서리 모듈 콘셉트 디자인 4종을 처음 공개합니다. 로봇의 기본 골격은 유지하고, 사용 환경에 맞춰 필요한 센서와 하드웨어를 선택적으로 탈부착하는 방식입니다.

4종 모듈 구성

공개되는 모듈은 작업 대상과 주변 공간 정보를 보강하는 '비전 카메라 모듈', 고객 응대와 음성 안내를 돕는 '마이크·스피커 모듈', 바닥과 벽면에 시각 정보를 투사하는 소형 레이저 '프로젝터 모듈', 3D 라이다와 추가 배터리를 결합해 정밀 공간 인식을 지원하는 백팩형 '공간인식 모듈'입니다.

모든 모듈은 듀스 후면의 공용 커넥터로 연결됩니다. 회사는 추가 하중과 관절 리프트 구동 범위를 면밀히 계산해, 어떤 조합이라도 본체와 구조적 일체감을 유지하도록 설계했다고 밝혔습니다.

친근한 외형에 초점

디자인은 오피스, 병원, 카페 등 일상 공간에서 서비스 로봇 특유의 친근함을 유지하는 데 맞췄습니다. 기계 부품을 드러내는 대신 비전 카메라는 모자, 공간인식 장치는 가방을 멘 형태로 풀어냈습니다. 김대광 로봇디자인팀장은 "확장 모듈은 단순한 하드웨어 추가가 아니라 공간과 사람에 대한 디자인적 판단의 결과"라고 설명했습니다.

엑스와이지는 자체 로봇 지능 프레임워크 '브레인엑스(BrainX)' 기반 서비스 로봇도 선보입니다. 키오스크 연동으로 시간당 최대 250잔을 제조하는 바리스타 로봇 '바리스브루 맥스'를 첫 공개하고, 32자유도와 촉각 센서를 갖춘 듀스가 움직이는 빵을 집어 적재하면 자율주행 로봇 '스토리지(STORAGY)'가 픽업 장소까지 운반하는 협업 시연도 진행합니다. 황성재 대표는 "일상 공간에서 사람과 자연스럽게 협업하는 '에브리데이 휴머노이드'의 구현 방향을 제시하겠다"고 말했습니다.